ZHCUBZ4 April   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 术语
    2. 1.2 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 主要米6体育平台手机版_好二三四
      1. 2.2.1 AM263x 微控制器
        1. 2.2.1.1 TMDSCNCD263
        2. 2.2.1.2 LP-AM263
  9. 3系统设计原理
    1. 3.1 三相 PMSM 驱动器
      1. 3.1.1 PMSM 的数学模型和 FOC 结构
      2. 3.1.2 PM 同步电机的磁场定向控制
        1. 3.1.2.1 ( a ,   b ) ⇒ ( α , β ) Clarke 变换
        2. 3.1.2.2 α , β ⇒ ( d ,   q ) Park 变换
        3. 3.1.2.3 交流电机 FOC 基本配置方案
        4. 3.1.2.4 转子磁通位置
      3. 3.1.3 PM 同步电机的无传感器控制
        1. 3.1.3.1 具有锁相环的增强型滑模观测器
          1. 3.1.3.1.1 PMSM 的 ESMO 设计
          2. 3.1.3.1.2 使用 PLL 的转子位置和转速估算
      4. 3.1.4 电机驱动器的硬件必要条件
      5. 3.1.5 额外的控制特性
        1. 3.1.5.1 弱磁 (FW) 和每安培最大扭矩 (MTPA) 控制
        2. 3.1.5.2 快速启动
  10. 4硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 4.1 硬件要求
    2. 4.2 软件要求
      1. 4.2.1 导入和配置工程
      2. 4.2.2 工程结构
      3. 4.2.3 实验室软件概述
    3. 4.3 测试设置
      1. 4.3.1 LP-AM263 设置
      2. 4.3.2 BOOSTXL-3PHGANINV 设置
      3. 4.3.3 TMDSCNCD263 设置
      4. 4.3.4 TMDSADAP180TO100 设置
      5. 4.3.5 TMDSHVMTRINSPIN 设置
    4. 4.4 测试结果
      1. 4.4.1 1 级递增构建
        1. 4.4.1.1 构建和加载工程
        2. 4.4.1.2 设置调试环境窗口
        3. 4.4.1.3 运行代码
      2. 4.4.2 2 级递增构建
        1. 4.4.2.1 构建和加载工程
        2. 4.4.2.2 设置调试环境窗口
        3. 4.4.2.3 运行代码
      3. 4.4.3 3 级递增构建
        1. 4.4.3.1 构建和加载工程
        2. 4.4.3.2 设置调试环境窗口
        3. 4.4.3.3 运行代码
      4. 4.4.4 4 级递增构建
        1. 4.4.4.1 构建和加载工程
        2. 4.4.4.2 设置调试环境窗口
        3. 4.4.4.3 运行代码
    5. 4.5 向电机控制项目中添加附加功能
      1. 4.5.1 使用 DATALOG 函数
      2. 4.5.2 使用 PWMDAC 函数
      3. 4.5.3 添加 CAN 功能
      4. 4.5.4 添加 SFRA 功能
        1. 4.5.4.1 操作原理
        2. 4.5.4.2 对象定义
        3. 4.5.4.3 模块接口定义
        4. 4.5.4.4 使用 SFRA
    6. 4.6 构建定制板
      1. 4.6.1 构建新的定制板
        1. 4.6.1.1 硬件设置
        2. 4.6.1.2 将参考代码迁移到定制板
          1. 4.6.1.2.1 设置硬件板参数
          2. 4.6.1.2.2 修改电机控制参数
          3. 4.6.1.2.3 更改引脚分配
          4. 4.6.1.2.4 配置 PWM 模块
          5. 4.6.1.2.5 配置 ADC 模块
          6. 4.6.1.2.6 配置 CMPSS 模块
  11. 5通用米6体育平台手机版_好二三四 (TI) 高压评估模块 (TI HV EVM) 用户安全指南
  12. 6设计和文档支持
    1. 6.1 设计文件
      1. 6.1.1 原理图
      2. 6.1.2 BOM
      3. 6.1.3 PCB 布局建议
        1. 6.1.3.1 布局图
    2. 6.2 工具与软件
    3. 6.3 文档支持
    4. 6.4 支持资源
    5. 6.5 商标
  13. 7作者简介

4.3.5 TMDSHVMTRINSPIN 设置

警告：
  • 此评估模块 (EVM) 仅限在实验室环境中工作，并且 TI 不将其视为适合常规消费品用途的最终米6体育平台手机版_好二三四成品。
  • 这个 EVM 只能由具有资质的工程师和技术人员使用，这些专业人员熟悉与处理高压电气和机械部件、系统和子系统相关的风险。
  • 此 EVM 中存在电压和电流时，如果处理不当，会引发电击、火灾和/或人身伤害。使用设备时必须小心并采取适当的防护措施以避免人身伤害或财产损失。
  • 由于存在高电压，在使用 EVM 电子元件时始终要小心。主电源断开后，直流母线电容器会长时间保持充电状态。
  • 该 EVM 可接受来自交流电源/壁式电源的电源，仅使用来自壁式电源的火线和中性线，保护性接地未连接（悬空）。电源接地相对于保护性接地端浮动，所有接地平面都是相同的。因此，在将示波器和其他测试设备连接到电路板之前，必须小心谨慎并满足适当的隔离要求。在将接地设备连接到 EVM 时，必须使用隔离变压器。
  • 主板上的功率级具有单独的额定值。用户有责任确保在将这些电源块连接在一起并为主板供电前，已完全理解这些额定值（例如，电压、电流和功率等级）并遵守这些额定值。通电后，不得触碰 EVM 以及与 EVM 相连的元件。

TMDSHVMTRINSPIN 是一款基于 DIMM100 controlCARD 的主板评估模块，展示了最常见类型高电压三相电机控制，这些电机包括交流感应 (ACI) 电机、无刷直流 (BLDC) 电机和永磁同步电机 (PMSM)。高电压电机控制套件具有独立的直流母线和三相电压检测功能，因此采用 TI controlCARD™ 的 BLDC/PMSM 控制板是与无传感器 FOC 算法配合使用的理想选择。

本节介绍了使用通过 MotorControl SDK 提供的软件运行 TMDSHVMTRINSPIN 所需的步骤。该套件随附跳线和开关设置、位置正确，可用于连接 controlCARD。确保这些设置在电路板上是有效的，如下所述，然后将带有 TMDSADAP180TO100 适配器的 controlCARD 插入到 TMDSHVMTRINSPIN 电路板中，如图 4-10 所示。

TIDM-02018 TMDSHVMTRINSPIN 通过 TMDSADAP180TO100 连接到 TMDSCNCD263图 4-10 TMDSHVMTRINSPIN 通过 TMDSADAP180TO100 连接到 TMDSCNCD263
  • 确保没有任何设备连接至电路板，并且未对电路板施加任何电源。
  • 将带 TMDSADAP180TO100 适配器的控制卡插入 [Main]-J1 controlCARD 连接器（如果尚未组装）。
  • 确保以下跳线和连接器设置正确实现，如图 4-11 所示。
    • [Main]-J3、J4、J5 和 J8 已组装。
    • 未组装 [Main]-J9 和 [M3]-J5 以便使用具有板载仿真的 controlCARD 来禁用 HVKIT 上的 XDS100。
    • [MAIN]-J7 安装在引脚 2-3（距离 DIMM 100 插槽最远的引脚）之间。
    • 在 > 150W 的负载下操作电机时，确保套件附带的 DC 风扇连接到 DC 风扇跳线 [Main]-J17。
  • 获得直流母线电源的两个选项如下，建议使用外部 15V 直流电源。
    • 如果使用来自外部 15VDC 电源的 +15V 电压，则不会组装 [Main]-J2。确认 [M6]-SW1 处于“Off”位置，将 15V 直流电源连接到 [M6]-JP1。
    • 如果使用来自辅助电源模块的 +15V 电源，则 [Main]-J2 在电桥和中间引脚之间组装了一个跳线。
  • 打开 [M6]-SW1。现在，[M6]-LD1 接通。请注意，控制卡 LED 也点亮，这表示控制卡正在由电路板供电。
  • 将电机、编码器和霍尔传感器连接到表 4-2 中所述的套件，如图 4-11 中所示。
  • 将电源电压从交流或直流电压源连接到电源引脚。在节 4.4中收到指示时接通电源，否则保持断开。

表 4-6 展示了电路板上可用的各种连接。电路板上这些连接的位置如图 4-11 所示。

表 4-6 关键跳线，连接器说明
[Main]-P1 交流输入连接器 (110V – 220VAC)
[Main]-TB3 用于连接电机的端子块
[Main]-BS1 用于从交流整流器输出的香蕉插孔
[Main]-BS2，BS6 针对接地 (GND) 连接的香蕉插孔
[Main]-BS3 用于为 PFC 级连接输入电压的香蕉插孔，这通常是来自 [Main]-BS1 连接器的交流电压整流。
[Main]-BS4 香蕉插孔用于将负载连接到 PFC 级的输出，当使用 PFC+ 电机工程时，PFC 级的输出连接到逆变器总线的输入，例如 [Main]-BS5
[Main]-BS5 用于为逆变器提供直流母线电压输入的香蕉插孔
[Main]-J2 辅助电源模块输入电压选择跳线，
  • 当跳线连接到桥位置时，辅助电源模块从交流整流器电桥输出提供电源。
  • 当跳线连接到 PFC 位置时，辅助电源模块从 PFC 级的输出端提供电源。
[Main]-J3，J4，J5 跳线 J3、J4 和 J5 分别用于为电路板从 15V 直流电源提供 15V、5V 和 3.3V 电源。
[Main]-J7 J7 用于选择过流保护阈值源
[Main]-J8 J8 用于启用/禁用 IPM 过流保护
[Main]-J9 JTAG TRSTn 将跳线断开，组装跳线将启用 JTAG 到微控制器的连接。当不需要 JTAG 连接时，例如从闪存引导时，需要拆下跳线。
[Main]-J14 PWMDAC 输出：提供了由一阶低通滤波器所连接的 PWM 引起的电压输出。引脚 1、2、3 和 4 分别被连接至低通滤波的 PWM 输出引脚以在示波器上观察系统变量。
[Main]-J16 隔离式 CAN 总线连接器
[Main]-J17 为连接到 IPM 散热器的直流风扇（随电路板提供）供电的连接器。
[Main]-H1 QEP 连接器：与 0V 至 5V QEP 传感器连接，以收集有关电机速度和位置的信息。
电容/霍尔效应传感器连接器：与 0V 至 5V 传感器连接，以收集有关电机速度和位置的信息。
[M1]-F1 交流输入保险丝
[M3]-JP1 针对板载仿真的 USB 连接
[M3]-J2 外部 JTAG 接口：这个连接器提供到 JTAG 仿真引脚的访问权。如果需要外部仿真，将一个跳线放置在 [M3]-J5 并将仿真器连接到主板。若要为仿真逻辑供电，USB 连接器仍需要连接到 [M3]-JP1。
[M3]-J5 板载仿真禁用跳线：在此处放置一个跳线来禁用板载仿真器并提供到外部接口的访问。
TIDM-02018 TMDSHVMTRINSPIN 套件跳线和连接器图图 4-11 TMDSHVMTRINSPIN 套件跳线和连接器图
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