BOOSTXL-3PHGANINV 评估模块采用 48V/10A 三相 GaN 逆变器，配备基于分流器的精密直列式相电流检测，从而对精密驱动器（例如，伺服驱动器）进行精准控制。该模块还具有独立的直流母线和三相电压检测功能，因此采用 TI LaunchPad™ 的 BLDC/PMSM 控制板专为无传感器 FOC 算法而设计。

• TI.com 内的 BOOSTXL-3PHGANINV 页面上提供了硬件文件和更多详细信息。
• 有关 BOOSTXL-3PHGANINV 的更多详细信息，请参阅相应的用户指南。
• 确保按照所述完成以下各项，然后将 BOOSTXL-3PHGANINV 连接到 LP-AM263 的 J6/J8 和 J5/J7，如图 4-7 所示。
• 将电机、编码器和霍尔传感器连接到表 4-2 中所述的 BOOSTXL-3PHGANINV 和 LP-AM263，如图 4-7 所示。
• 将 24V 电源电压从电池或直流电压源连接到电源引脚。按照节 4.4 中的操作说明打开电源。

图 4-7 LP-AM263 连接到 BOOSTXL-3PHGANINV