与前面的 PWM 部分类似，对于通用电机控制工程不支持的定制电路板或 TI 电机控制套件，也可以更改 ADC 连接。.syscfg 文件配置 ADC 通道，使其与电机驱动器板正确对应。例如，LP-AM263 和 BOOSTXL-3PHGANINV 组合的连接图如图 4-52 所示。下面的步骤描述了 ADC 模块的配置。

图 4-52 ADC 连接图

1. 以下代码演示了 hal.h 文件中 ADC 模块的基地址、分配的通道和 SOC 的定义。请注意，对于 SOC 编号，多个 ADC 可以与同一 SOC 编号相关联，只要它们属于不同的 ADC 模块（在以下情况中，是模块 A 和模块 C）。尝试对所有电流和所有电压进行采样时使其尽可能靠近，因此在配置 SOC 编号时应注意这一点。在调整代码以适应新电路板或 TI MCU 时，不需要更改以下代码，以下代码仅用于演示如何初始化 ADC 以及可以在 .syscfg 文件中完成更改。

   #define MTR1_IU_ADC_BASE        CONFIG_ADC1_BASE_ADDR //J7.67 ADC1_AIN2
   #define MTR1_IV_ADC_BASE        CONFIG_ADC2_BASE_ADDR //J7.68 ADC2_AIN2
   #define MTR1_IW_ADC_BASE        CONFIG_ADC3_BASE_ADDR //J7.69 ADC3_AIN2
   #define MTR1_VU_ADC_BASE        CONFIG_ADC3_BASE_ADDR //J7.64 ADC3_AIN1
   #define MTR1_VV_ADC_BASE        CONFIG_ADC4_BASE_ADDR //J7.65 ADC4_AIN1
   #define MTR1_VW_ADC_BASE        CONFIG_ADC0_BASE_ADDR //J7.66 ADC0_AIN2
   #define MTR1_VDC_ADC_BASE       CONFIG_ADC2_BASE_ADDR //J7.63 ADC2_AIN1
   
   #define MTR1_IU_ADCRES_BASE     CONFIG_ADC1_RESULT_BASE_ADDR
   #define MTR1_IV_ADCRES_BASE     CONFIG_ADC2_RESULT_BASE_ADDR
   #define MTR1_IW_ADCRES_BASE     CONFIG_ADC3_RESULT_BASE_ADDR
   #define MTR1_VU_ADCRES_BASE     CONFIG_ADC3_RESULT_BASE_ADDR
   #define MTR1_VV_ADCRES_BASE     CONFIG_ADC4_RESULT_BASE_ADDR
   #define MTR1_VW_ADCRES_BASE     CONFIG_ADC0_RESULT_BASE_ADDR
   #define MTR1_VDC_ADCRES_BASE    CONFIG_ADC2_RESULT_BASE_ADDR
   
   #define MTR1_IU_ADC_CH_NUM      ADC_CH_ADCIN2
   #define MTR1_IV_ADC_CH_NUM      ADC_CH_ADCIN2
   #define MTR1_IW_ADC_CH_NUM      ADC_CH_ADCIN2
   #define MTR1_VU_ADC_CH_NUM      ADC_CH_ADCIN1
   #define MTR1_VV_ADC_CH_NUM      ADC_CH_ADCIN1
   #define MTR1_VW_ADC_CH_NUM      ADC_CH_ADCIN2
   #define MTR1_VDC_ADC_CH_NUM     ADC_CH_ADCIN1
   
   #define MTR1_IU_ADC_SOC_NUM     ADC_SOC_NUMBER0         // SOC0-PPB1
   #define MTR1_IV_ADC_SOC_NUM     ADC_SOC_NUMBER0         // SOC0-PPB1
   #define MTR1_IW_ADC_SOC_NUM     ADC_SOC_NUMBER0         // SOC0-PPB2
   #define MTR1_VU_ADC_SOC_NUM     ADC_SOC_NUMBER1         // SOC1
   #define MTR1_VV_ADC_SOC_NUM     ADC_SOC_NUMBER1         // SOC1
   #define MTR1_VW_ADC_SOC_NUM     ADC_SOC_NUMBER1         // SOC1
   #define MTR1_VDC_ADC_SOC_NUM    ADC_SOC_NUMBER1         // SOC1
   
   #define MTR1_IU_ADC_PPB_NUM     ADC_PPB_NUMBER1         // SOC0-PPB1
   #define MTR1_IV_ADC_PPB_NUM     ADC_PPB_NUMBER1         // SOC0-PPB1
   #define MTR1_IW_ADC_PPB_NUM     ADC_PPB_NUMBER1         // SOC0-PPB2

2. 图 4-53 展示了 .syscfg 文件中 ISR 的中断源定义。
   图 4-53 ADC 中断配置

3. 图 4-54 定义 ADC 转换开始触发源。此 ePWM SOC 触发信号必须对应于代码中启用的同一 ePWM SOC，以及与 pwmHandle[0] 相关联的同一 ePWM。在这种情况下，EPWM3 A 用作 ADC 的 SOC。

   图 4-54 ADC 转换开始配置