ZHCUBZ4 April 2024
表 4-1 列出了通用电机控制工程支持的当前评估套件。
| 电机驱动评估板 | TI MCU 评估模块 | 电流检测拓扑 | 转子位置感应方法 | 测试电机 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 器件型号 | 说明 | ||||
| BOOSTXL-3PHGANINV | 12V 至 60V、3.5A 三相 GaN 逆变器 | LP-AM263 | 三个基于采样电阻的内嵌式电机相电流检测 | 基于 eSMO 观测器的无传感器 FOC 基于 QEP 编码器的有传感器 FOC 基于霍尔传感器的有传感器 FOC |
LVSERVOMTR（编码器和霍尔传感器已嵌入） |
| TMDSHVMTRINSPIN (1) | 400V、10A 三相逆变器 | TMDSCNCD263 与 TMDSADAP180TO100 | 三个低侧分流器 | 基于 eSMO 观测器的无传感器 FOC 基于 QEP 编码器的有传感器 FOC |
HVPMSMMTR（编码器已嵌入） |
// Bypass the 820k resistor for low voltage motor on this kit
#define LV_JUMPER_EN // Bypass the 820k resistor
如果工程设置为使用编码器或基于霍尔传感器的 FOC，请确保以正确的顺序连接物理连接。如果电机、编码器或霍尔线的连接顺序错误，则工程将无法正常运行，可能导致电机无法工作。对于电机相线，请验证电机相位是否连接到逆变器板上的正确相位。对于随 TI 电机控制参考套件提供的电机，提供了正确的相位连接，如表 4-2 中所示。
对于编码器，请确认 A 连接到 A，B 连接到 B，I 连接到 I。对于霍尔传感器，请保持 A 连接到 A，B 连接到 B 以及 C 连接到 C。通常还需要 +5V 直流和接地连接。如果使用的霍尔传感器或编码器与表 4-2 中具体列出的传感器或编码器不同，请参阅所用霍尔传感器或编码器的用户手册，以验证是否正确连接电线。
确保为 ENC 模块的设置和配置提供了编码器每旋转一周的时隙数。这使得 ENC 模块能够正确地将编码器信号转换为角度。需要将 user_mtr1.h 文件中定义的 USER_MOTOR1_NUM_ENC_SLOTS 常量更新为编码器的正确值。如果此值不正确，则电机会旋转得更快或更慢，具体取决于已设置的值。请注意，该值设置为编码器上的时隙数，而不是了解正交精度后得到的计数值。
| LVSERVOMTR | HVPMSMMTR | ||
|---|---|---|---|
| 电机相线 | U | BLACK (16AWG) | 红色 |
| V | RED (16AWG) | 蓝色/黑色 | |
| W | WHITE (16AWG) | 白色 | |
| 编码器 | GND | BLACK (J4-1) | 黑色 |
| +5V | RED (J4-2) | 红色 | |
| I | BROWN (J4-3) | 黄色 | |
| B | ORANGE (J4-4) | 绿色 | |
| A | BLUE (J4-1) | 蓝光 | |
| 霍尔传感器 | GND | BLACK (J10-1) | 不支持基于霍尔传感器的有传感器 FOC |
| +5V | RED (J10-2) | ||
| A | 灰白色 (J10-3) | ||
| B | 绿色-白色 (J10-4) | ||
| C | GREEN (J10-5) | ||
立即开始使用 TI 实时控制微控制器 (MCU) 来实现电机控制。