此构建级别的目标：
- 使用 HAL 对象为电机驱动器硬件初始化 MCU 的外设。
- 验证 PWM 和 ADC 驱动器模块
- 确认 ADC 偏移验证
- 熟悉 CCS 的操作。有关 CCS 的更多详细信息，请参阅 CCS 用户指南。
在该构建级别中，电路板以开环模式执行（采用固定 PWM 占空比）。占空比设置为 50%。该构建级别会验证来自功率级的反馈值检测以及 PWM 栅极驱动器的运行，并确保没有硬件问题。此外，可以在该构建级别中执行输入和输出电压检测校准。在此过程中，电机必须保持断开。图 4-12 展示了该构建级别的软件方框图。
