这是 FOC 内最重要的变换。事实上，该投影在 (d, q) 旋转坐标系中修改了一个两相正交系统 (α, β)。如果我们考虑 d 轴与转子磁通对齐，那么图 3-5 显示了来自该二维坐标系的电流矢量的关系。

图 3-5 d,q 旋转坐标系中的定子电流空间矢量

电流矢量的磁通和扭矩分量由方程式 9 决定。

其中 θ 是转子磁通位置

这些分量取决于电流矢量 (α, β) 分量和转子磁通位置；如果我们知道正确的转子磁通位置，那么，通过该投影，d,q 分量就变成一个常量。现在，两个相位电流变换为直流数量（非时变）。此时扭矩控制变得更容易，其中恒定的 i_sd（磁通分量）和 i_sq（扭矩分量）电流分量单独受到控制。