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ZHCUBZ5A September 2021 – April 2024

3.2.14 TMDSHVMTRINSPIN 设置

警告：

此评估模块 (EVM) 仅限在实验室环境中工作，并且 TI 不将其视为适合常规消费品用途的最终米6体育平台手机版_好二三四成品。
这个 EVM 只能由具有资质的工程师和技术人员使用，这些专业人员熟悉与处理高压电气和机械部件、系统和子系统相关的风险。
此 EVM 中存在电压和电流时，如果处理不当，会引发电击、火灾和/或人身伤害。使用设备时必须小心并采取适当的防护措施以避免人身伤害或财产损失。
由于存在高电压，在使用 EVM 电子元件时始终要小心！主电源断开后，直流母线电容器会长时间保持充电状态。
该 EVM 可接受来自交流电源/壁式电源的电源，仅使用来自壁式电源的火线和中性线，保护性接地未连接（悬空）。电源接地相对于保护性接地端浮动，所有接地平面都是相同的。因此，在将示波器和其他测试设备连接到电路板之前，必须小心谨慎并满足适当的隔离要求。在将接地设备连接到 EVM 时，必须使用隔离变压器。
主板上的功率级具有单独的额定值。用户有责任在将这些电源块连接在一起并为主板供电前，确保已完全理解这些额定值（电压、电流和功率等级）并遵守这些额定值。通电后，不得触碰 EVM 以及与 EVM 相连的组件。

TMDSHVMTRINSPIN 是一款基于 DIMM100 controlCARD 的主板评估模块，展示了最常见类型高电压三相电机控制，这些电机包括交流感应 (ACI) 电机、无刷直流 (BLDC) 电机和永磁同步电机 (PMSM)。高电压电机控制套件具有独立的直流母线和三相电压检测功能，因此采用 C2000 LaunchPad™ 开发套件的 BLDC/PMSM 控制板适合与无传感器 InstaSPIN-FOC 算法配合使用。

硬件文件位于 C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK 的 <install_location>\solutions\tmdshvmtrinspin\hardware 文件夹中。

本节介绍了使用通过 MotorControl SDK 提供的软件运行 TMDSHVMTRINSPIN 所需的步骤。该套件随附跳线和开关设置、位置正确，可用于连接 controlCARD。确保这些设置在电路板上是有效的，如下所述，然后将带有 TMDSADAP180TO100 适配器的 controlCARD 插入到 TMDSHVMTRINSPIN 电路板中，如图 3-16 所示。

图 3-16 TMDSHVMTRINSPIN 通过 TMDSADAP180TO100 连接到 TMDSCNCD280025C、TMDSCNCD280039C 或 TMDSCNCD2800137

警告：首先验证这些设置，然后再对电路板施加交流电！

确保没有任何设备连接至电路板，并且未对电路板施加任何电源。
将带 TMDSADAP180TO100 适配器的控制卡插入 [Main]-J1 controlCARD 连接器（如果尚未组装）。
确保以下跳线和连接器设置正确实现，如图 3-17 所示。
- [Main]-J3、J4、J5 和 J8 已组装。
- 未组装 [Main]-J9 和 [M3]-J5 以便使用具有板载仿真的 controlCARD 来禁用 HVKIT 上的 XDS100。
- [MAIN]-J7 安装在引脚 2-3（距离 DIMM 100 插槽最远的引脚）之间。
- 安装 [Main]-BS1 和 [Main]-BS5 之间的香蕉电缆以绕过 PFC。
- 在 > 150W 的负载下操作电机时，确保套件附带的直流风扇连接到直流风扇跳线 [Main]-J17。
获得直流母线电源的两个选项如下，建议使用外部 15V 直流电源。
- 如果使用来自外部 15V 直流电源的 +15V 电压，则不会组装 [Main]-J2。确认 [M6]-SW1 处于“Off”位置，将 15V 直流电源连接到 [M6]-JP1。
- 如果使用来自辅助电源模块的 +15V 电源，则 [Main]-J2 在电桥和中间引脚之间组装了一个跳线。
打开 [M6]-SW1。现在，[M6]-LD1 应该接通。请注意，控制卡 LED 也会点亮，这表示控制卡正在由电路板供电。
使用香蕉插头线将 [Main]-BS1 和 BS5 相互连接，然后将交流电源或直流电源的一端连接到 [Main]-P1。
将电机、编码器和霍尔传感器连接到表 3-2 中所述的套件，如图 3-17 中所示。
将电源电压从交流或直流电压源连接到电源引脚。只有在节 3.5 中指示时才应接通电源，否则请保持断开连接。