BOOSTXL-DRV8323RS 是基于 DRV8323RS 栅极驱动器和 CSD88599Q5DC NexFETTM 电源块的 15A 三相无刷直流驱动级。该模块具有独立的直流母线和三相电压检测以及三个低侧电流分流放大器，因此采用 C2000 LaunchPad 的 BLDC/PMSM 控制板适合用于无传感器 InstaSPIN-FOC 算法。该驱动级具有 IDRIVE 配置和故障引脚，还可以通过 C2000 MCU 提供可配置 SPI 来防止出现短路、过热、击穿和欠压等状况。

• BOOSTXL-DRV8323RS 硬件文件位于 TI.com 内的 BOOSTXL-DRV8323RS 页面上。
• 有关 BOOSTXL-DRV8323RS 的更多详细信息，请参阅 EVM 用户指南。
• 确保按照所述完成以下各项，然后将 BOOSTXL-DRV8323RS 连接到 LAUNCHXL-F280025C、LAUNCHXL-F280039C 或 LAUNCHXL-F2800137 的 J1/J3 和 J4/J2，如图 3-12 所示。
  • 使用 47nF 电容器组装 C9、C10 和 C11。
  • 将 LAUNCHXL-F280025C、LAUNCHXL-F280039C 或 LAUNCHXL-F2800137 的 J3-29 和 J3-30 弯曲 90°，以使其不连接到 BOOSTXL-DRV8323RS，如图 3-11 所示。
  • 如果使用 DAC128S085EVM 电路板，请将 LAUNCHXL-F280025C、LAUNCHXL-F280039C 或 LAUNCHXL-F2800137 的 J5-42 弯曲 90 度，以避免将该引脚连接到 DAC128S085EVM 电路板。此 EVM 板仅用于监控各种软件变量的调试目的，是可选的，对于电机控制则不是必需的。
  • 将 LAUNCHXL-F280025C、LAUNCHXL-F280039C 或 LAUNCHXL-F2800137 的 J2-12 弯曲 90°，以使其不连接到 BOOSTXL-DRV8323RS。对于 LAUNCHXL-F280025C 和 LAUNCHXL-F280039C，使用跳线连接 BOOSTXL-DRV8323RS 的 J4-18(nSCS/GAIN) 和 J4-4 以直接使用 C2000 器件的 SPIA-STE，如图 3-11 所示。对于 LAUNCHXL-F2800137，使用跳线连接 BOOSTXL-DRV8323RS 的 J4-18(nSCS/GAIN) 和 J4-16。
  • 如果需要在 BOOSTXL-DRV8323RS 上使用电位器功能来设置基准速度，请使用跳线将 LAUNCHXL-F280025C、LAUNCHXL-F280039C 或 LAUNCHXL-F2800137 的 J3-29 连接到 BOOSTXL-DRV8323RS 的 J3-11。
• 按照表 3-2中所述将电机、编码器和霍尔传感器连接到 BOOSTXL-DRV8323RS 和 LAUNCHXL-F280025C、LAUNCHXL-F280039C 或 LAUNCHXL-F2800137 板，如图 3-12 中所示。
  • 由电池或直流电压源提供的 6V 至 40V 电源电压连接到电压电源引脚，如图 3-12 所示。DRV8323RS 的 ABS 最大电源电压额定值为 65V，因此必须注意确保运行期间电压不超过此值。这在减速或制动电机时尤为重要，因为这会导致电源电压大幅上升。只有在节 3.5 中指示时才应接通电源，否则请保持断开连接。

图 3-12 LAUNCHXL-F280025C/F280039C/F2800137 连接到 BOOSTXL-DRV8323RS 和 DAC128S085EVM