ZHCUBZ5A September   2021  – April 2024

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2电机控制理论
    1. 2.1 PMSM 的数学模型和 FOC 结构
    2. 2.2 PM 同步电机的磁场定向控制
    3. 2.3 PM 同步电机的无传感器控制
      1. 2.3.1 具有锁相环的增强型滑模观测器
        1. 2.3.1.1 PMSM 的 ESMO 设计
        2. 2.3.1.2 使用 PLL 的转子位置和转速估算
    4. 2.4 电机驱动器的硬件必要条件
      1. 2.4.1 电机相电压反馈
    5. 2.5 额外的控制特性
      1. 2.5.1 弱磁 (FW) 和每安培最大扭矩 (MTPA) 控制
      2. 2.5.2 快速启动
  6. 3在 TI 硬件套件上运行通用实验
    1. 3.1 受支持的 TI 电机评估套件
    2. 3.2 硬件电路板设置
      1. 3.2.1  LAUNCHXL-F280025C 设置
      2. 3.2.2  LAUNCHXL-F280039C 设置
      3. 3.2.3  LAUNCHXL-F2800137 设置
      4. 3.2.4  TMDSCNCD280025C 设置
      5. 3.2.5  TMDSCNCD280039C 设置
      6. 3.2.6  TMDSCNCD2800137 设置
      7. 3.2.7  TMDSADAP180TO100 设置
      8. 3.2.8  DRV8329AEVM 设置
      9. 3.2.9  BOOSTXL-DRV8323RH 设置
      10. 3.2.10 BOOSTXL-DRV8323RS 设置
      11. 3.2.11 DRV8353RS-EVM 设置
      12. 3.2.12 BOOSTXL-3PHGANINV 设置
      13. 3.2.13 DRV8316REVM 设置
      14. 3.2.14 TMDSHVMTRINSPIN 设置
      15.      34
      16.      35
    3. 3.3 实验软件实现
      1. 3.3.1 导入和配置工程
      2.      38
      3.      39
      4. 3.3.2 实验工程结构
      5. 3.3.3 实验软件概述
    4. 3.4 监控反馈或控制变量
      1. 3.4.1 使用 DATALOG 函数
      2. 3.4.2 使用 PWMDAC 函数
      3. 3.4.3 使用外部 DAC 板
    5. 3.5 使用不同的构建级别循序渐进地运行工程
      1. 3.5.1 级别 1 增量构建
        1. 3.5.1.1 构建和加载工程
        2. 3.5.1.2 设置调试环境窗口
        3. 3.5.1.3 运行代码
      2. 3.5.2 级别 2 增量构建
        1. 3.5.2.1 构建和加载工程
        2. 3.5.2.2 设置调试环境窗口
        3. 3.5.2.3 运行代码
      3. 3.5.3 级别 3 增量构建
        1. 3.5.3.1 构建和加载工程
        2. 3.5.3.2 设置调试环境窗口
        3. 3.5.3.3 运行代码
      4. 3.5.4 级别 4 增量构建
        1. 3.5.4.1 构建和加载工程
        2. 3.5.4.2 设置调试环境窗口
        3. 3.5.4.3 运行代码
  7. 4构建定制板
    1. 4.1 构建新的定制板
      1. 4.1.1 硬件设置
      2. 4.1.2 将参考代码迁移到定制电路板
        1. 4.1.2.1 设置硬件板参数
        2. 4.1.2.2 修改电机控制参数
        3. 4.1.2.3 更改引脚分配
        4. 4.1.2.4 配置 PWM 模块
        5. 4.1.2.5 配置 ADC 模块
        6. 4.1.2.6 配置 CMPSS 模块
        7. 4.1.2.7 配置故障保护函数
      3. 4.1.3 向电机控制工程中添加附加功能
        1. 4.1.3.1 添加按钮功能
        2. 4.1.3.2 添加电位器读取功能
        3. 4.1.3.3 添加 CAN 功能
    2. 4.2 支持新的 BLDC 电机驱动器板
    3. 4.3 将参考代码移植到新的 C2000 MCU
  8.   A 附录 A. 电机控制参数
  9.   参考资料
  10.   修订历史记录

表 3-4 示例实验中的支持算法、功能和电机矩阵
算法或功能预定义符号

LaunchPad

controlCARD

DRV8329AEVMBOOSTXL-DRV8323RHBOOSTXL-DRV8323RSDRV8353RS-EVMBOOSTXL-3PHGANINVDRV8316REVMTMDSHVMTRINSPIN
基于 FAST 的无传感器 FOCMOTOR1_FAST✔，LVSERVOMTR，LVBLDCMTR

✔，LVSERVOMTR

✔，LVSERVOMTR✔，LVSERVOMTR✔，LVSERVOMTR✔，LVSERVOMTR✔，HVPMSMMTR
基于 eSMO 的无传感器 FOCMOTOR1_ESMO✔，LVSERVOMTR，LVBLDCMTR✔，LVSERVOMTR✔，LVSERVOMTR✔，LVSERVOMTR✔，LVSERVOMTR✔，LVSERVOMTR✔，HVPMSMMTR
基于 QEP 编码器的含传感器 FOCMOTOR1_ENCQEP_ENABLE✔，LVSERVOMTR，LVBLDCMTR✔，LVSERVOMTR✔，LVSERVOMTR✔，LVSERVOMTR✔，LVSERVOMTR✔，LVSERVOMTR✔，HVPMSMMTR
基于霍尔传感器的含传感器 FOCMOTOR1_HALLHALL_ENABLEHALL_CAL✔，LVSERVOMTR，LVBLDCMTR✔，LVSERVOMTR，LVBLDCMTR✔，LVSERVOMTR，LVBLDCMTR✔，LVSERVOMTR，LVBLDCMTR✔，LVSERVOMTR，LVBLDCMTR✔，LVSERVOMTR，LVBLDCMTR✔，HVBLDCMTR#
梯形 InstaSPIN-BLDCMOTOR1_ISBLDC✔，LVSERVOMTR，LVBLDCMTR✖✖

✖

✖✖✖
单分流器电流检测MOTOR1_DCLINKSS✔，LVSERVOMTR，LVBLDCMTR✖✖✖✖✖✖
使用图形工具时的数据日志(1)DATALOGF2_EN✔✔✔✔✔✔✔
PWMDACEPWMDAC_MODE✖✖✖✖✖✖✔
外部 DACDAC128S_ENABLE✔✔✔✔✔✔✖

SFRA 工具

SFRA_ENABLE✔✔✔✔✔✔✔
使用图形工具时的阶跃响应STEP_RP_EN✔✔✔✔✔✔✔
1.

通用电机控制实验中的 Datalog 实现需要 DMA。并非所有 C2000 器件都具有 DMA。请参阅特定器件数据表以确定 DMA 支持。
千亿体育app官网登录(中国)官方网站IOS/安卓通用版/手机APP | 米乐app下载官网（中国）|ios|Android/通用版APP最新版 | 米乐|米乐·M6（中国大陆）官方网站 | 千亿体育登陆地址 | 华体会体育（中国）HTH·官方网站 | 千赢qy国际_全站最新版千赢qy国际V6.2.14安卓/IOS下载 | 18新利网v1.2.5|中国官方网站 | bob电竞真人（中国官网）安卓/ios苹果/电脑版【1.97.95版下载】 | 千亿体育app官方下载(中国)官方网站IOS/安卓/手机APP下载安装 |