DRV8161 实现了自举欠压、GVDD 欠压和过流保护，并可在过热情况下实现热关断。有关 DRV8161 故障支持的更多信息，请参阅 DRV8161 数据表。

包含的 MCU、3.3V、PVDD、GVDD 和 FAULT（每相）的状态 LED，如下所示。

图 2-6 状态和故障 LED

如果 EVM 检测到故障，FAULT LED 会亮起。有关故障响应和纠正措施，请参阅数据表。

可以在 GUI 软件中使用“CLEAR FAULTS”按钮复位故障。有关 GUI 的更多详细信息，请参阅节 3.1。

图 2-7 板载降压转换器和 LDO

EVM 包括一个降压稳压器，用于通过 PVDD 电源生成 12V GVDD 降压电压。如果需要外部 GVDD，则将 J21 跳线移至底部位置。

GVDD 电压用于生成 3.3V LDO 输出。如果需要外部 3.3V 电压，则将 J27 跳线移至底部位置。3.3V LDO 用于生成 CSAREF 电压。此 LaunchPad 和 EVM 仅适用于 3.3V 电压。如果需要外部电压，则将 J28 跳线移至底部位置。(请注意，这可能需要修改电路板。)

图 2-8 驱动器硬件设置

可按表 2-1 中所示进行 DRV8161 的硬件设置。有关电阻器设置的更多信息，请参阅数据表。