8161EVM 需要一个建议工作电压范围为 4.5V 至 48V 的电源。若要设置 EVM 并为其供电，请按照以下顺序操作。

1. 将电机相位 A、B、C 连接到 EVM 上相应的 MOT X 连接器（任一螺纹接线端子正常工作）。
2. 请勿打开电源。将电机电源连接到连接器 J16 上的 PVDD 和 GND。
3. 对于有传感器应用，将霍尔传感器连接到 5 引脚连接器 J17 上的适当位置，如图 3-9 所示。通过在跳线 J18 上选择板载 3.3（左侧位置）或外部（右侧位置）来选择霍尔电源电压。
4. 使用跳线接头调整 EVM 上的栅极电流（IDRIVE1_X、IDRIVE2_X）、死区时间(DTMODE_X)、VDS 电平 (VDS_LVL)、CSA 增益 (CSAGAIN_X)。
   注： CSA 增益在 SW 中固定为 40V/V。
5. 将 DRV8161EVM 连接到 LAUNCHXL-F280049C 的上半部分（LaunchPad 接头 J1/J3 和 J2/J4），如图 3-2 所示。电机连接器与 LaunchPad 上的 Micro-USB 连接器朝向相同的方向。
6. 将 Micro-USB 电缆从计算机连接到 LAUNCHXLF280049C 顶部的 Micro-USB 连接器。

图 2-9 快速入门指南参考