本节详细介绍 EVM GUI 软件的功能。GUI 用 GUI Composer 编写，可从 dev.ti.com/gallery 的开发软件库中获取。

图 3-1 DRV8161EVM GUI 软件

GUI 启动后，会连接 LAUNCHXL-F280049C 板上的 C2000 MCU 并对其进行编程，前提是该板已连接并通电。连接硬件后，故障状态和电压监测器会与 EVM 匹配。如果不匹配，则需要切断 EVM 电源并重新检查设置。如果触发了故障，则按 GUI 上的 Clear Faults 按钮。

要使电机旋转，请执行以下操作：

1. 使用 Google Chrome® 浏览器，导航至 https://dev.ti.com/gallery/view/InternalBLDC/DRV8161-EVM-GUI/ver/0.1.4/。
2. 加载后，确保 GUI 连接到电路板、底部状态栏中显示 Hardware Connected 并且 MCU LED 点亮。
3. 确认 GUI 报告“VM_Undervoltage Fault”和“Over-Current Fault”
4. 在 24V 和 1A 限制条件下打开电源，电路板电流不能超过 300mA。(取决于电机电压和负载。)
5. 3.3V、PVDD 和 GVDD LED 亮起绿色。
6. 点击 GUI 上的“Clear Faults”按钮，并确认 GUI 上的所有故障指示灯已清除（绿色），然后检查确认没有电路板 FAULT_X LED 亮起。
7. 请检查以下各项：
   1. GUI 回读 PVDD 电压约为 24V。
   2. GUI 显示无故障。
   3. 故障 LED 现已熄灭。
8. 将 Output Enable 切换为 ON。
9. 将 Duty Cycle (%) 提高到所需的值，电机开始旋转。
10. 如果需要改变方向，则在 GUI 中切换方向，观察电机减速至停止，然后向相反方向旋转。
11. 将 Output Enable 切换为“OFF”，以禁用电机。