ZHCUBZ6 April 2024 DRV8161
2.1 硬件连接概述 – DRV8161EVM 和 LAUNCHXL-F280049C
下面部分介绍了 EVM 硬件以及与外部电源、霍尔传感器、PC（通过 USB）和电机的连接。
图 3-1 展示了 DRV8161EVM 评估模块的主要组成块。DRV8161EVM 设计为可在 4.5V 至 48V 的输入电源电压下运行。此 EVM 使用并联 MOSFET 配置，该配置采用 CSD19536KTT N 沟道 MOSFET 和一个 5mΩ 检测电阻。
图 2-1 DRV8161EVM 主要硬件块图 3-2 显示了如何将 DRV8161EVM 板安装到 LaunchXL-F280049C LaunchPad 顶部位置 (J1/J2/J3/J4)。DRV8161EVM 位于 LaunchPad 顶部。
图 2-2 DRV8161EVM 对接 LAUNCHXL-F280049C
图 2-3 PVDD 输入为了更大限度降低潜在的电击危险和人身伤害的风险，请在不使用 DRV8161EVM 时移除所有电源连接和接口。
DRV8161EVM 设计支持 8VDC 至 48VDC 的输入电源电压和高达 30A 的持续驱动电流（串联保险丝受限）。输入连接到 J16，并注明极性。PVDD_TP 测试点连接到同一节点，但不得用于高电流输入。PVDD 输入端装有 30A 保险丝。
图 2-4 霍尔传感器输入和电源连接（J17、J18）霍尔传感器连接至 J17，包括霍尔电源和 GND。霍尔传感器的 3.3V VDC 电源由 EVM 上的 3.3V LDO 提供。如果需要不同的电源或电压电平，可以通过 HALL_EXT 测试点输入外部霍尔电源。要使用随附的 3.3V LDO 为霍尔传感器供电，请将左侧的 J18 连接到引脚 1:2，如下所示。要使用 HALL_EXT，请将右侧的 J18 连接到引脚 2:3。要插入或移除 J17 上的电线和端子，请使用平头螺丝刀向下推 J17 连接器顶部的相应凸片。
图 2-5 电机相位连接器（J26、J28、J30）电机相位连接必须与霍尔传感器连接顺序一致。例如，MOTA 必须与 HALL_A 匹配，MOTB 必须与 HALL_B 匹配，MOTC 必须与 HALL_C 匹配。相位也必须按顺序排列；A、B、C。
如果电机相位与霍尔传感器不匹配，或者连接出现时序问题，则电机旋转不会平稳并且电流消耗会增加。
电机的三相连接到同一相位的任一连接器。