我们发现，很少 EVM 在通过 Code Composer Studio (CCS) 连接到 PC 时，系统会提示用户按以下窗口所示更新固件。点击“Update”按钮后，更新失败，CCS 会与电路板断开连接，并且不会再检测到电路板。此问题主要发生在 CCS 版本 12.4 及更高版本中。

图 4-2 CCS 提示更新固件

如上所述，以下是 CCS 未能检测到电路板时恢复电路板的步骤。

电路板检测失败的主要原因是电路板上 XDS110 调试器的固件版本错误。因此，需要使用用户 PC 上 CCS 提供的最新固件重新刷写 XDS110 调试器。按照以下步骤执行此操作。

1. 断开连接到 LP-AM263P 的所有电缆。
2. 短接 U24 组件的引脚 64 和 97（如下图所示）（TM4C 是 XDS110 调试器），然后将 USB Micro-B 调试器电缆重新连接到 LP-AM263P 和 PC，而引脚 64 和 97 短接。现在，XDS110 调试器将处于 DFU 模式。
   图 4-3 引脚 64 和 97 在 U24 上的位置
3. 在 Windows PC 上打开命令提示符并导航至 C:\ti\ccs12XX\ccs\ccs_base\common\uscif\xds110，其中 12XX 对应于 PC 上的 CCS 版本。
4. 运行命令“xdsdfu -e”，器件必须报告为“DFU”模式。如果不是，请重复步骤 1 至 3，确保引脚短接正确完成。
5. 调试器处于 DFU 模式后，运行命令“xdsdfu -f firmware_3.0.0.XX.bin -r”，其中 3.0.0.XX 是在“C:\ti\ccs12XX\ccs\ccs_base\common\uscif\xds110”路径中找到的相应 XDS 固件版本。这会启动固件升级实用程序并将上述固件刷写到 XDS110 调试器中。
6. 步骤 5 完成后，再次运行命令“xdsdfu -e”，以按照上述所有步骤查看 PC 是否检测到 XDS110 调试器，如下图所示。

图 4-4 命令提示符下的 XDS110 固件更新命令

完成上述步骤后，CCS 应该能够检测并连接到 LP-AM263P 上的 XDS110 调试器。

有关 XDS110 固件以及如何更新该固件的更多详细信息，请参阅 https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/xdsdebugprobes/emu_xds110.html#manual-update