该 LaunchPad 具有一个单通道 MCAN 收发器 (TCAN1044VDRBTQ1)，后者连接到 AM263Px SoC 的 MCAN3 接口。该 MCAN 收发器具有两个电源输入，VIO 是收发器 3.3V 系统电平转换电源电压，VCC 是收发器 5V 电源电压。SoC 的 CAN 发送数据输入映射到收发器的 TXD，而收发器的 CAN 接收数据输出映射到 SoC 的 MCAN RX 信号。

图 3-22 MCAN 收发器和 BoosterPack 接头

该系统在 CANH 和 CANL 信号上具有 120Ω 拆分端接，用于改进 EMI 性能。分裂端接可消除开始和结束消息传输时出现的总线共模电压波动，从而改善网络的电磁辐射性能。

低电平和高电平 CAN 总线输入输出线路都端接至一个三引脚接头。

待机控制信号为 AM263Px SoC GPIO 信号。STB 控制输入具有一个上拉电阻器，用于将收发器置于低功耗待机模式，以防系统功耗过大。下表展示了 MCAN 收发器工作模式与 STB 控制输入逻辑之间的关系。

MCAN5 通过一个 2:1 多路复用器连接到 BoosterPack 接头。该多路复用器负责选择是将 ADC 输入还是 MCAN 信号映射到 BoosterPack 接头。