按照第 1.4 节中说明的方法，可以重新调整电流环路 PID 系数。向下滚动图 14-3 中所示的窗口，即可得到图 9-14。

图 12-13 展示了电流环路补偿详细信息。电流控制环路中使用了两组 PID 系数：A 组和 B 组。图 14-5 展示了 A 组。图 14-5 的左侧展示了相应的波特图。

当输入线路电压介于 90V_AC 和 160V_AC 之间时，使用 A 组的系数。当输入线路电压高于 160V_AC，直至最大输入为 264V_AC 时，使用 B 组的系数。

在 UCD3138 内使用时，实际 PID 控制会重新调整图 14-5 中显示的值。

方程式 18.

PRD 是用于生成 DPWM 周期结束点的阈值。DPWM 的核心是周期计数器，该计数器可以从 0 计数至 PRD，然后进行复位，再重新开始计数。在单相 PFC 设计中，将 KCOMP 设置为等于 PRD。

在 Design 的电流控制页面中，可重新调整 PID 系数。点击 Mode 选择相应的转换，GUI 还可提供从 PID 系数到零点和极点的转换结果。还可以更改零点和极点，然后使用 GUI，点击 Mode 来再次选择 K_P、K_I 和 K_D，将其转换为 PID 系数。请注意，这两个零点可以是复数共轭。当一组 PID 系数导致产生复数共轭零点时，GUI 会弹出一条消息，通知用户需要生成 Q 和 ωr，而不是实数零点。在这种情况下，用户可能需要根据方程式 6 计算复数共轭零点。

图 14-5 电流环路重新调优