ZHCUC32C March   2012  – June 2024 UCD3138 , UCD3138064 , UCD3138064A , UCD3138128 , UCD3138A , UCD3138A64

 

  1.   1
  2.   2
  3.   摘要
  4. 1 引言
  5. 2 说明
    1. 2.1 典型应用
    2. 2.2 特性
  6. 3 电气性能规格
  7. 4 原理图
  8. 5 测试设置
    1. 5.1 测试设备
    2. 5.2 建议的测试设置
  9. 6 测试点列表
  10. 7 终端列表
  11. 8 测试过程
    1. 8.1 效率测量程序
    2. 8.2 设备停机
  12. 9 性能数据和典型特性曲线
    1. 9.1 效率
    2. 9.2 功率因数
    3. 9.3 总谐波失真 (THD)
    4. 9.4 230VAC 和 50Hz 下的输入电流
    5. 9.5 输出电压纹波
    6. 9.6 输出导通
    7. 9.7 总谐波失真 (THD)
    8. 9.8 其他波形
  13. 10EVM 装配图和 PCB 布局
  14. 11物料清单
  15. 12数字 PFC 说明
    1. 12.1  1PFC 方框图
      1. 12.1.1 单相 PFC 方框图
      2. 12.1.2 两相 PFC 方框图
      3. 12.1.3 无桥 PFC 方框图
    2. 12.2  UCD3138 引脚定义
      1. 12.2.1 单相 PFC 中的 UCD3138 引脚定义
      2. 12.2.2 两相 PFC 中的 UCD3138 引脚定义
      3. 12.2.3 无桥 PFC 中的 UCD3138 引脚定义
    3. 12.3  EVM 硬件 – 简介
      1. 12.3.1 PFC 前置稳压器输入
      2. 12.3.2 PFC 功率级
      3. 12.3.3 非隔离式 UART 接口
      4. 12.3.4 隔离式 UART 接口
      5. 12.3.5 控制卡的接口连接器
      6. 12.3.6 用于 PFC 控制的 UCD3138 资源分配
    4. 12.4  EVM 固件 – 简介
      1. 12.4.1 后台循环
      2. 12.4.2 电压环路配置
      3. 12.4.3 电流环路配置
      4. 12.4.4 中断
    5. 12.5  状态机
    6. 12.6  PFC 控制固件
    7. 12.7  系统保护
      1. 12.7.1 逐周期电流保护 (CBC)
      2. 12.7.2 过压保护 (OVP)
    8. 12.8  PFC 系统控制
      1. 12.8.1 平均电流模式控制
      2. 12.8.2 ZVS 和谷底控制
    9. 12.9  使用 PID 控制的电流反馈控制补偿
      1. 12.9.1 s 域中极点和零点的环路补偿
      2. 12.9.2 使用 PID 系数进行反馈环路补偿调优
      3. 12.9.3 具有多组参数的反馈环路补偿
    10. 12.10 电压反馈环路
  16. 13利用 GUI 评估单相 PFC
    1. 13.1 图形用户界面 (GUI)
    2. 13.2 打开 Designer GUI
    3. 13.3 Designer GUI 概述
      1. 13.3.1 监控
      2. 13.3.2 Status
      3. 13.3.3 设计和配置
  17. 14使用 Designer GUI 进行监控、重新配置和重新调优
    1. 14.1 上电和测试步骤
    2. 14.2 使用 GUI 进行监控
    3. 14.3 使用 GUI 进行配置和重新配置
    4. 14.4 使用 GUI 进行反馈控制环路调优和重新调优
      1. 14.4.1 电流环路评估
      2. 14.4.2 电流环路重新调优
      3. 14.4.3 电压环路评估和重新调优
  18. 15数字 PFC 固件开发
  19. 16参考资料
  20. 17修订历史记录

12.9.2 使用 PID 系数进行反馈环路补偿调优

在微调反馈控制环路时，需要知道 PID 中的每个参数如何影响控制环路特性，无需对上述公式进行复杂的描述。下面的表 12-2 有助于了解参数，并且图 12-16 直观地展示了各个参数。

表 12-2 使用 PID 系数进行调优
控制参数对波特图的影响
KP增大 KP
•提升这两个零点之间的最小增益。
•将两个零点分开。
KI增大 KI
•提升低频下的积分曲线。
•提供更高的低频增益。
•将第一个零点向右移动。
KD增大 KD
•将第二个零点向左移动。
•不影响第二个极点。
α增大 α
•将第二个极点向右移动。
•将第二个零点向右移动。
Ts = 1 / fs增大采样频率 fs：
•导致整个波特图向右移动。
调整 PID 参数图 12-16 调整 PID 参数
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