此 TIDA-010951 设计中采用 20 引脚的 MSPM0L1306。客户可以根据需要使用 MSPM0C110x 和 MSPM0L110x。MSPM0L130x 与 MSPM0L110x (VSSOP) 和 MSPM0C110x (VSSOP) 之间具有引脚对引脚兼容性。MSPM0L1306 是一款具有 64kB 闪存和 4kB RAM 的 32MHz 器件。在此设计中，我们使用 I2C（PA0 和 PA11）与 MCF831x 器件进行通信，并可以通过 I2C 来配置或控制 MCF831x 器件。BRAKE、FG、SPEEP、DRVOFF 分别是可通过 MCU GPIO 获得或控制的制动、速度反馈、速度输入和驱动关断引脚。IR 接收器输出引脚连接至 PA11，作为 IR 信号的输入引脚。此设计将 PA18 拉至低电平以防止初始上电进入 BSL 模式。同时，此设计还保留 UART 通信 TX、RX（PA22、PA23）。

图 3-4 主机 MCU 设计