MCF8315 的 GPIO 连接如图 3-2 所示。

1. SPEED 引脚连接到 MSPM0L1306 以进行速度控制。该引脚也可直接连接到 (0-3)V 输入以使用模拟速度控制模式进行速度控制。
2. SCL、SDA 引脚连接到 MSPM0L1306 并使上拉电阻与 AVDD 相连以实现 I2C 通信。
3. FG 引脚连接到 MSPM0L1306 并使外部上拉电阻与 AVDD 相连。FG 表示电机转速。通过 EEPROM 启用内部上拉电阻后，可移除外部上拉电阻。
4. DIR 引脚未被使用，因此连接到 AGND（通过一个可选的下拉电阻）。在这种情况下，可使用 EEPROM 设置旋转方向。
5. BRAKE 引脚连接到 MSPM0L1306 以执行制动操作。这是高电平有效信号，当 BRAKE 引脚设置为高电平时，MCF8315 会将电机减速到用户配置的速度阈值，然后应用低侧制动以快速使电机停止。
6. DACOUT1、DACOUT2、DACOUT2 和 SOX 是连接到测试点的输出引脚，用于监测信号。
7. EXT_WD、EXT_CLK 引脚未被使用，因此保持悬空。EXT_WD、EXT_CLK 在未被使用时也可以直接连接到 AGND。
8. nFAULT 引脚连接到 MSPM0L1306。这是低电平有效的开漏故障指示器输出，需要通过 EEPROM 启用连接到 AVDD 的内部上拉电阻以进行故障指示。
9. DRVOFF 引脚是连接到 MSPM0L1306 的高电平有效输入信号，可用于立即断开电机的电源。
10. ALARM 引脚未被使用，因此保持悬空。
11. NC 引脚随散热焊盘以及所有其他接地引脚（DGND、GND_BK、PGND、AGND）一起连接到 AGND 以获得更好的热性能。

图 3-2 MCF831x GPIO 部分