ZHCUC57E August 2016 – July 2024
主应用程序使用实时操作系统 (RTOS),并创建线程以支持功能的各个方面。还会创建一个监视线程,以检查其他线程是否按预期运行。每个线程必须在指定的时间内与监视线程联系,否则将执行故障操作。