1 引言

本文档详细介绍了如何在各种不同用例中使用 ROM 引导加载程序 (RBL)，以及如何解决在这些场景中使用 RBL 可能出现的问题。此外，由于 RBL 具有一定的刚性（因其被编程到器件 ROM 中），本文档还介绍了辅助引导加载程序 (SBL) 及其加载方式（通过任何串行流接口），辅助引导加载程序提供更灵活的加载选项（主映像和辅助映像，或多个独特的用户应用程序）。最后，本文档介绍了复位行为，重点介绍了 xWRLx432 上的热复位行为，以及用户应用程序设计和硬件设计中需要注意的事项。

本文档更深入地介绍了应用程序软件如何与 RBL/SBL 交互，以及如何在引导和复位过程中利用 RBL 和 SBL 实现不同级别的主机控制。有关 RBL 和 SBL 的完整实现详细信息，请参阅 xWRLx432 TRM。

图 1-1 器件初始化

上文概述了初始化过程，详细信息如下：

• 预初始化：必须保持电源、时钟和控制连接，并且引导配置引脚必须保持在所需的逻辑电平
• 电源、时钟、复位斜坡序列：电源管理芯片应用的特定序列
• ROM 引导加载程序 (RBL)：查找、下载和执行初始软件
• 初始软件：辅助引导加载程序/其他引导仿真软件
• 应用程序映像：在主内核/处理器上运行的应用程序

一旦器件处于功能模式，RBL 将确保应用程序映像正确传输到 RAM，并将器件的控制权交给用户应用程序。如果这个流程因任何常见故障而中断，器件将进入安全状态，且不会引导用户应用程序。