运行电机所需的硬件是 MCF8315RRYEVM、Micro-USB 电缆和直流输出为 4.5V 至 35V 的电源。按照以下步骤启动 MCF8315RRYEVM:
- 将直流电源连接到接头 J7。连接到 VBAT 和 PGND,以便对 EVM 应用反极性保护和 π 型滤波器。否则,连接到 VM 和 PGND 以绕过反极性保护和 π 型滤波器。
- 应用用户可配置的跳线设置。有关更多信息,请参阅节 2.7。
- 将固件刷入 MCU,如节 3.4中所述。启动 Motor Studio 并断开 4 引脚 JTAG 连接。
- 打开电源,为 MCF8315RRYEVM 上电。
- 用 Micro-USB 电缆连接 MCF8315RRYEVM 和计算机。
如果将 MCF8315RRYEVM 与外部微控制器一起使用,请从跳线桥 J6 上移除所有分流跳线。将外部跳线从外部 MCU 连接到跳桥的右侧。