ZHCUCC6 September   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 主要米6体育平台手机版_好二三四
      1. 2.3.1 TMAG6180-Q1
      2. 2.3.2 MSPM0G3507
      3. 2.3.3 THVD1454
  9. 3系统设计原理
    1. 3.1 硬件设计
      1. 3.1.1 角度传感器原理图设计
      2. 3.1.2 MSPM0G3507 原理图设计
      3. 3.1.3 RS485 收发器原理图设计
      4. 3.1.4 电源和基准电压
    2. 3.2 软件设计
      1. 3.2.1 角度计算时序
      2. 3.2.2 旋转角度计算
      3. 3.2.3 旋转角度误差源和补偿
      4. 3.2.4 编码器通信接口
  10. 4硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 4.1 硬件要求
      1. 4.1.1 PCB 概述
      2. 4.1.2 编码器和 JTAG 接口
      3. 4.1.3 软件要求
    2. 4.2 测试设置
    3. 4.3 测试结果
      1. 4.3.1 AMR 传感器正弦和余弦输出测量
      2. 4.3.2 静态角度噪声测量
      3. 4.3.3 旋转角度精度测量
        1. 4.3.3.1 空气间隙对噪声、谐波和总角度精度的影响
      4. 4.3.4 RS485 接口和信号完整性
  11. 5设计和文档支持
    1. 5.1 设计文件
      1. 5.1.1 原理图
      2. 5.1.2 BOM
      3. 5.1.3 PCB 布局
      4. 5.1.4 Altium 工程文件
      5. 5.1.5 Gerber 文件
      6. 5.1.6 装配图
    2. 5.2 工具与软件
    3. 5.3 文档支持
    4. 5.4 支持资源
    5. 5.5 商标
  12. 6关于作者

2.3.2 MSPM0G3507

MSPM0G350x 微控制器 (MCU) 属于 MSP 高度集成的超低功耗 32 位 MCU 系列，该 MCU 系列基于增强型 Arm™ Cortex®-M0+ 32 位内核平台，工作频率最高可达 80MHz。这些低成本 MCU 提供高性能模拟外设集成，支持 -40°C 至 125°C 的工作温度范围，并在 1.62V 至 3.6V 的电源电压下运行。此设计采用的 MSPM0G350x MCU 的主要特性包括：

  • 两个具有总计多达 17 个外部通道的 12 位 4Msps 同步采样模数转换器 (ADC)
  • 通过硬件均值计算可在 250ksps 下实现 14 位有效分辨率
  • 经优化的低功耗模式
    • 运行：96µA/MHz (CoreMark)
    • 待机：1.5µA，具有 RTC 和 SRAM 保留功能
  • 数学加速器支持 DIV、SQRT、MAC 和 TRIG 计算
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