在本节中，将测试电机以恒定转速运行时的角度精度。在测试平台上，伺服电机以 30RPM 的转速驱动被测电机。主机控制器能够以 16kHz 的频率发送位置数据请求命令，并收集参考编码器和 TIDA-010947 位置数据。比较参考编码器和 TIDA-010947 数据以获得旋转角度精度。

为了帮助对磁性系统进行仿真，TI 磁感应模拟器 (TIMSS) 工具可以加快磁性系统的设计和评估。

将空气间隙保持在 0.8mm，旋转一周收集 30000 个角度样本。旋转精度如图 4-14 所示。峰峰值误差为 0.28°，未进行任何偏移和增益校准。使用校准后数据补偿 1 次和 2 次谐波，可以将误差降至 +/-0.032°，如图 4-14 所示。

图 4-14 0.8mm 空气间隙下未经校准的旋转角度精度

图 4-15 25°C 环境温度下进行偏移校准时的旋转角度精度

要进行可重复性测试，请在旋转两周的过程中持续对角度数据进行采样。使用相同的校准参数后，比较两个周期的校准结果。图 4-16 显示了结果。Cycle1 和 Cycle2 数据几乎完全重叠，这意味着 TIDA-010947 具有良好的可重复性。

图 4-16 25°C 环境温度下进行偏移校准时的旋转角度精度，重复试运行