ZHCUCC6 September   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 主要米6体育平台手机版_好二三四
      1. 2.3.1 TMAG6180-Q1
      2. 2.3.2 MSPM0G3507
      3. 2.3.3 THVD1454
  9. 3系统设计原理
    1. 3.1 硬件设计
      1. 3.1.1 角度传感器原理图设计
      2. 3.1.2 MSPM0G3507 原理图设计
      3. 3.1.3 RS485 收发器原理图设计
      4. 3.1.4 电源和基准电压
    2. 3.2 软件设计
      1. 3.2.1 角度计算时序
      2. 3.2.2 旋转角度计算
      3. 3.2.3 旋转角度误差源和补偿
      4. 3.2.4 编码器通信接口
  10. 4硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 4.1 硬件要求
      1. 4.1.1 PCB 概述
      2. 4.1.2 编码器和 JTAG 接口
      3. 4.1.3 软件要求
    2. 4.2 测试设置
    3. 4.3 测试结果
      1. 4.3.1 AMR 传感器正弦和余弦输出测量
      2. 4.3.2 静态角度噪声测量
      3. 4.3.3 旋转角度精度测量
        1. 4.3.3.1 空气间隙对噪声、谐波和总角度精度的影响
      4. 4.3.4 RS485 接口和信号完整性
  11. 5设计和文档支持
    1. 5.1 设计文件
      1. 5.1.1 原理图
      2. 5.1.2 BOM
      3. 5.1.3 PCB 布局
      4. 5.1.4 Altium 工程文件
      5. 5.1.5 Gerber 文件
      6. 5.1.6 装配图
    2. 5.2 工具与软件
    3. 5.3 文档支持
    4. 5.4 支持资源
    5. 5.5 商标
  12. 6关于作者

空气间隙对噪声、谐波和总角度精度的影响

随着空气间隙的增加,磁场会减小,导致位置传感器的噪声更高。本节分析空气间隙对 TIDA-010947 的影响。通过使用垫圈,空气间隙从 0.3mm 变为 2.3mm。重复执行节 4.3.3 中所述的测试步骤,测试结果如图 4-17图 4-20 所示。在所有空气间隙下,校准误差都低于 ±0.037°。

TIDA-010947 未经校准的旋转角度精度(在 0.8mm 空气间隙下校准)图 4-17 未经校准的旋转角度精度(在 0.8mm 空气间隙下校准)
TIDA-010947 在 0.8mm 空气间隙下校准的旋转角度精度图 4-18 在 0.8mm 空气间隙下校准的旋转角度精度
TIDA-010947 在 1.3mm 空气间隙下校准的旋转角度精度图 4-19 在 1.3mm 空气间隙下校准的旋转角度精度
TIDA-010947 在 2.3mm 空气间隙下校准的旋转角度精度图 4-20 在 2.3mm 空气间隙下校准的旋转角度精度

为了进一步分析空气间隙对谐波的影响,需要进行 FFT 分析。表 4-9 中列出了结果。4 次谐波是由信号链增益不匹配引起,这不受空气间隙影响。8 次谐波是由 AMR 传感器和信号链的非线性引起,空气间隙越大,8 次谐波的值就越大。

表 4-9 角度误差和谐波与空气间隙间的关系
空气间隙 偏移校准后的角度误差 [°] 4 次谐波 [°] 8 次谐波 [°]
0.3mm <0.04° 0.0086 0.0015
0.8mm <0.04° 0.006 0.0012
1.3mm <0.04° 0.0062 0.0041
2.3mm <0.04° 0.0058 0.0113