ZHCUCC6 September   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 主要米6体育平台手机版_好二三四
      1. 2.3.1 TMAG6180-Q1
      2. 2.3.2 MSPM0G3507
      3. 2.3.3 THVD1454
  9. 3系统设计原理
    1. 3.1 硬件设计
      1. 3.1.1 角度传感器原理图设计
      2. 3.1.2 MSPM0G3507 原理图设计
      3. 3.1.3 RS485 收发器原理图设计
      4. 3.1.4 电源和基准电压
    2. 3.2 软件设计
      1. 3.2.1 角度计算时序
      2. 3.2.2 旋转角度计算
      3. 3.2.3 旋转角度误差源和补偿
      4. 3.2.4 编码器通信接口
  10. 4硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 4.1 硬件要求
      1. 4.1.1 PCB 概述
      2. 4.1.2 编码器和 JTAG 接口
      3. 4.1.3 软件要求
    2. 4.2 测试设置
    3. 4.3 测试结果
      1. 4.3.1 AMR 传感器正弦和余弦输出测量
      2. 4.3.2 静态角度噪声测量
      3. 4.3.3 旋转角度精度测量
        1. 4.3.3.1 空气间隙对噪声、谐波和总角度精度的影响
      4. 4.3.4 RS485 接口和信号完整性
  11. 5设计和文档支持
    1. 5.1 设计文件
      1. 5.1.1 原理图
      2. 5.1.2 BOM
      3. 5.1.3 PCB 布局
      4. 5.1.4 Altium 工程文件
      5. 5.1.5 Gerber 文件
      6. 5.1.6 装配图
    2. 5.2 工具与软件
    3. 5.3 文档支持
    4. 5.4 支持资源
    5. 5.5 商标
  12. 6关于作者

设计注意事项

磁性编码器具有宽工作温度范围(高达 125°C 环境温度)以及抗冲击和振动的稳健性,因此在恶劣的工业应用中很受欢迎。

磁性传感器可以是霍尔效应传感器,也可以是磁阻传感器,例如各向异性磁阻 (AMR) 传感器,其噪声通常低于霍尔效应传感器。然而,磁阻传感器虽然可以测量磁场幅度,但无法检测方向。因此,需要额外的传感器(如数字霍尔开关)将测量范围扩展到 360°。

对于磁体安装在轴端的电机集成编码器应用,两个 ARM 传感器相互旋转 45° 的同轴感应结构设计精良。

电信号链偏移和增益不匹配以及模数转换器的采样率、速度和分辨率会影响所测绝对角度的精度,温漂超低的元件有助于减小角度误差。要从正弦和余弦传感器信号中对角度进行解码,需要使用除法、乘法、累加和反正切等数学函数。

具有高集成度和低功耗的小尺寸电路对于设计直径小于 30mm 的超小型圆形 PCB 至关重要。由于编码器可以集成电机,因此通常要求环境工作温度至少达到 125°C。

绝对编码器 RS485 通信接口需要设计为具有高 EMC 抗扰度,以更大限度地减少数据传输期间的位错误。