为了准确测量角度，磁体的中心需要以可接受的容差与传感器的中心对齐。按照以下步骤校准传感器，以获得理想精度：

• 根据磁体与传感器的对齐情况设置参考角。该误差可以保存在微控制器中，用于运行时的绝对位置计算。该误差在系统中也称为角度偏移。
• 电偏移校准，有关偏移校准步骤，请参阅 AMR 角度传感器校准。如果传感器无法在整个范围内旋转，则无法校准电偏移。
• 振幅不匹配校准，有关振幅不匹配校准步骤，请参阅 AMR 角度传感器校准。如果传感器无法在整个范围内旋转，则无法校准振幅不匹配。

其他误差源包括传感器信号链的非线性（如 3 次谐波）以及通过将参考角编码器与绝对磁性编码器轴耦合而产生的机械误差。图 3-7 至图 3-10 概述了误差源及其对角度误差的影响，以便了解和补偿这些类型的误差。

图 3-7 联轴器机械位移

图 3-9 AMR 传感器位移

图 3-8 联轴器位移导致的角度误差示例

图 3-10 AMR 传感器位移导致的角度误差示例

传感器信号链的电偏移、增益不匹配和非线性（3 次谐波）会影响角度误差，示例如图 3-11 至图 3-13 所示。

图 3-11 AMR 正弦/余弦信号链偏移 (0.1%) 导致的角度误差示例

图 3-13 AMR 正弦/余弦信号链非线性 (-0.1%) 导致的角度误差示例

图 3-12 AMR 正弦/余弦信号增益不匹配 (0.1%) 导致的角度误差示例

表 3-1 总结了对角度误差模式的影响。

有关角度位置计算算法的更多信息，请参阅实现更高系统角度检测精度 应用手册。