ZHCUCC6 September   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 主要米6体育平台手机版_好二三四
      1. 2.3.1 TMAG6180-Q1
      2. 2.3.2 MSPM0G3507
      3. 2.3.3 THVD1454
  9. 3系统设计原理
    1. 3.1 硬件设计
      1. 3.1.1 角度传感器原理图设计
      2. 3.1.2 MSPM0G3507 原理图设计
      3. 3.1.3 RS485 收发器原理图设计
      4. 3.1.4 电源和基准电压
    2. 3.2 软件设计
      1. 3.2.1 角度计算时序
      2. 3.2.2 旋转角度计算
      3. 3.2.3 旋转角度误差源和补偿
      4. 3.2.4 编码器通信接口
  10. 4硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 4.1 硬件要求
      1. 4.1.1 PCB 概述
      2. 4.1.2 编码器和 JTAG 接口
      3. 4.1.3 软件要求
    2. 4.2 测试设置
    3. 4.3 测试结果
      1. 4.3.1 AMR 传感器正弦和余弦输出测量
      2. 4.3.2 静态角度噪声测量
      3. 4.3.3 旋转角度精度测量
        1. 4.3.3.1 空气间隙对噪声、谐波和总角度精度的影响
      4. 4.3.4 RS485 接口和信号完整性
  11. 5设计和文档支持
    1. 5.1 设计文件
      1. 5.1.1 原理图
      2. 5.1.2 BOM
      3. 5.1.3 PCB 布局
      4. 5.1.4 Altium 工程文件
      5. 5.1.5 Gerber 文件
      6. 5.1.6 装配图
    2. 5.2 工具与软件
    3. 5.3 文档支持
    4. 5.4 支持资源
    5. 5.5 商标
  12. 6关于作者

主要系统规格

表 1-1 中提供了采用 AMR 传感器的 TIDA-010947 高分辨率低延迟紧凑型绝对角度编码器参考设计的主要规格。

表 1-1 主要设计规格
参数 值(典型) 备注
功能 单圈磁性绝对角度编码器
传感器类型 TMAG6180-Q1 高精度模拟 AMR 360° 角度传感器 同轴感应
磁体 13mm 直径,1mm 厚,钕磁体 N52,Br = 1455 安装在轴端,用于同轴感应
磁体-传感器放置 轴端
空气间隙 0.8mm 可配置
25°C 时的角度精度误差 ≤0.05° 25°C 时校准的偏移和增益误差
角度标准差 ≤0.0033°
角度分辨率(标准差) 15.4 有效位数 (ENOB)
角度分辨率(数值) 32 位 (IQ21) 定制,MSPM0G3507 上特定
64 次过采样时的角度传播延迟(延迟) 16μs x 和 y 方向磁场强度有效采样点到所计算角度之间的时间
有效角度采样率 32kHz
运行速度 ≤100000rpm 未经过测试
模数转换器 双 12 位 ADC(64 次硬件均值计算) 集成到 MSPM0G3507,ADC 过采样可配置为多达 128 次
模数转换器过采样率 2.85MSPS(250ns 采样时间,100ns 转换时间) 可配置采样时间,最短 150ns
连接器 5 引脚,1mm 连接器 请参阅表 4-1
接口 RS485 具有集成式 120Ω 可切换终端的 THVD1454 半双工收发器
电源电压 5V ±10%
电源电流消耗 54mA 16kHz T-format 命令频率下的平均电流
工作温度范围 -40°C 至 125°C 在 25°C 环境温度下测试的参考设计
PCB 直径 30mm
PCB 层 4