ZHCUCC6 September 2024
表 1-1 中提供了采用 AMR 传感器的 TIDA-010947 高分辨率低延迟紧凑型绝对角度编码器参考设计的主要规格。
参数 | 值(典型) | 备注 |
---|---|---|
功能 | 单圈磁性绝对角度编码器 | |
传感器类型 | TMAG6180-Q1 高精度模拟 AMR 360° 角度传感器 | 同轴感应 |
磁体 | 13mm 直径,1mm 厚,钕磁体 N52,Br = 1455 | 安装在轴端,用于同轴感应 |
磁体-传感器放置 | 轴端 | |
空气间隙 | 0.8mm | 可配置 |
25°C 时的角度精度误差 | ≤0.05° | 25°C 时校准的偏移和增益误差 |
角度标准差 | ≤0.0033° | |
角度分辨率(标准差) | 15.4 有效位数 (ENOB) | |
角度分辨率(数值) | 32 位 (IQ21) | 定制,MSPM0G3507 上特定 |
64 次过采样时的角度传播延迟(延迟) | 16μs | x 和 y 方向磁场强度有效采样点到所计算角度之间的时间 |
有效角度采样率 | 32kHz | |
运行速度 | ≤100000rpm | 未经过测试 |
模数转换器 | 双 12 位 ADC(64 次硬件均值计算) | 集成到 MSPM0G3507,ADC 过采样可配置为多达 128 次 |
模数转换器过采样率 | 2.85MSPS(250ns 采样时间,100ns 转换时间) | 可配置采样时间,最短 150ns |
连接器 | 5 引脚,1mm 连接器 | 请参阅表 4-1 |
接口 | RS485 | 具有集成式 120Ω 可切换终端的 THVD1454 半双工收发器 |
电源电压 | 5V ±10% | |
电源电流消耗 | 54mA | 16kHz T-format 命令频率下的平均电流 |
工作温度范围 | -40°C 至 125°C | 在 25°C 环境温度下测试的参考设计 |
PCB 直径 | 30mm | |
PCB 层 | 4 |