ZHCUCC6 September   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 主要米6体育平台手机版_好二三四
      1. 2.3.1 TMAG6180-Q1
      2. 2.3.2 MSPM0G3507
      3. 2.3.3 THVD1454
  9. 3系统设计原理
    1. 3.1 硬件设计
      1. 3.1.1 角度传感器原理图设计
      2. 3.1.2 MSPM0G3507 原理图设计
      3. 3.1.3 RS485 收发器原理图设计
      4. 3.1.4 电源和基准电压
    2. 3.2 软件设计
      1. 3.2.1 角度计算时序
      2. 3.2.2 旋转角度计算
      3. 3.2.3 旋转角度误差源和补偿
      4. 3.2.4 编码器通信接口
  10. 4硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 4.1 硬件要求
      1. 4.1.1 PCB 概述
      2. 4.1.2 编码器和 JTAG 接口
      3. 4.1.3 软件要求
    2. 4.2 测试设置
    3. 4.3 测试结果
      1. 4.3.1 AMR 传感器正弦和余弦输出测量
      2. 4.3.2 静态角度噪声测量
      3. 4.3.3 旋转角度精度测量
        1. 4.3.3.1 空气间隙对噪声、谐波和总角度精度的影响
      4. 4.3.4 RS485 接口和信号完整性
  11. 5设计和文档支持
    1. 5.1 设计文件
      1. 5.1.1 原理图
      2. 5.1.2 BOM
      3. 5.1.3 PCB 布局
      4. 5.1.4 Altium 工程文件
      5. 5.1.5 Gerber 文件
      6. 5.1.6 装配图
    2. 5.2 工具与软件
    3. 5.3 文档支持
    4. 5.4 支持资源
    5. 5.5 商标
  12. 6关于作者

角度传感器原理图设计

TIDA-010947 AMR 传感器 TMAG6180 原理图图 3-1 AMR 传感器 TMAG6180 原理图

在靠近 TMAG6180 VCC 和 GND 引脚的位置添加了一个 100nF 去耦电容器 C11。Q0 和 Q1 是开漏输出,100k 上拉电阻器 R7 和 R9 连接到 3.3V 电源轨。

TLV9062 是可选器件,用于将 TMAG6180-Q1 差分模拟输出 SIN_P 和 SIN_N 以及 COS_P 和 COS_N 转换为单端信号,以连接到 MSPM0G3507 ADC。通过安装 R8、R11、R12、R13、R16、R18 作为 0Ω 电阻器,可以绕过 TLV9062。为确保 VCC 处的电源电压稳定,将 C15 (100nF) 放置在 VCC 和 GND 之间。

TLV9062 的差分增益可以通过方程式 1 来计算。

方程式 1. V o V i n = R 12 R 8 = R 19 R 23 R 17 = 1 2

选择单位增益并使 R8 等于 10kΩ,因此 R17 和 R20 需要等于 10kΩ,R12 需要等于 5kΩ。

添加 C18 以滤除高频噪声。带宽 (BW) 可以使用方程式 2 来计算。

方程式 2. B W = 1 2 πC 18 R 12 = 1 2 π ( C 20 C 22 ) ( R 19 R 23 )

选择 3MHz 带宽时,C18 和 C19 需要等于 10pF。C20 和 C23 需要等于 C18 的一半,即 5pF。