表 4-1 和表 4-2 中列出了 TIDA-010947 接口。J1 是 RS485 数据通信接口。T-format 通过该接口实现,以与主机 MCU 进行通信。J2 是连接 MSPM0 MCU 的 JTAG 接口,用于下载和调试软件。
表 4-1 编码器接口
引脚 |
信号 |
备注 |
J1-1 |
DATA+ |
RS485 data+ 信号 |
J1-2 |
DATA- |
RS485 data- 信号 |
J1-3 |
5V 电源 |
外部电源 |
J1-4 |
GND |
- |
J1-5 |
GND |
- |
表 4-2 JATG 接口
引脚 |
信号 |
备注 |
J2-1 |
RST |
输入 |
J2-2 |
CLK |
输入 |
J2-3 |
DIO |
输入/输出 |
J2-4 |
GND |
- |