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ZHCUCF7 October 2024 TMS320C28341 , TMS320C28342 , TMS320C28343 , TMS320C28343-Q1 , TMS320C28344 , TMS320C28345 , TMS320C28346 , TMS320C28346-Q1

3.3.1.2 迁移 CLAmath.h 函数和内联函数

CLA 编译器不支持 math.h。我们使用了一个单独的文件 CLAmath.h，其中包含对 C2000Ware CLAmath 库中函数/变量的外部引用。这些是用于特定操作（trig、div、sqrt、isqrt、exp、log）的手动优化 CLA 汇编例程。它还包含可将代码从 C28 移植到 CLA 的函数重新定义/映射，例如：
1. 将特定的 math.h 函数和 TMU 内联函数映射到上述 CLA 数学库函数。例如，如果 C28 代码包含 __cos（对应于 TMU 指令）或 cosf，则它将在不进行任何更新的情况下迁移到 CLA，因为 CLAmath.h 将 __cos 和 cosf 映射到 CLAcos（在 CLAMath 库中）或 CLAcos_inline（在 CLAmath.h 中）。
  1. 因此，如果用户 CLA 代码包含 __cos，那么迁移到 C29 的过程与将 C28 内联函数迁移到 C29 的过程类似，如 C28-C29 源代码迁移部分所述。
    1. C29 编译器有一个名为 c29clang-tidy 的工具，用于检查 C28 内联函数的使用情况并提供替代方案建议（如有），此处对该工具进行了讨论（在 c29migration-c28-builtins 下）。该工具在这里也适用。
  2. 如果它包含 cosf，则迁移到 C29 不需要进行任何更改。
  3. 但如果它包含 CLAcos 或 CLAcos_inline，则用户需要将所有这些调用更改为 cosf。我们计划了一个映射头文件来帮助迁移 CLAMath 函数。
2. 将特定的 math.h 函数和 C28+FPU 内联函数映射到 CLA 内联函数。例如，如果 C28 代码包含 __fmax（对应于 FPU 指令）或 fmaxf，则它将在不进行任何更新的情况下迁移到 CLA，因为 CLAmath.h 将 __fmax 和 fmaxf 映射到 __mmaxf32（CLA 内联函数）。
  1. 因此，如果用户 CLA 代码包含 __fmax，那么迁移到 C29 的过程与将 C28 内联函数迁移到 C29 的过程类似，如 C28-C29 源代码迁移部分所述。
    1. C29 编译器有一个名为 c29clang-tidy 的工具，用于检查 C28 内联函数的使用情况并提供替代方案建议（如有），此处对该工具进行了讨论（在 c29migration-c28-builtins 下）。该工具在这里也适用。
  2. 如果它包含 fmaxf，则迁移到 C29 不需要进行任何更改。
  3. 但如果它包含 __mmaxf32，则用户需要将所有这些调用更改为 fmaxf。计划使用 c29clang-tidy 扩展来检查 CLA 内联函数。
3. 如果用户代码包含的 CLA 内联函数不映射到对应的 C28 内联函数（例如 __mgeq、__mgequ、__mgt、__mgtu、__mleq、__mlequ、__mlt、__mltu、__mdebugstop），则需要手动更新用户代码来修复这些函数。计划使用 c29clang-tidy 扩展来检查 CLA 内联函数。