Collect Data 功能会根据指定的设置，读取所需的结果寄存器并发送相关数据。此功能在连续转换模式下性能最佳，但不能为您配置 EVM 或相关的寄存器设置。收集模式通过串行 COM 端口启动和停止，但通过 USB BULK 通道发送结果。若要使用此模式，请使用以下格式：

• 启动数据采集的格式：collect timerPeriod collectFlags channelAddressIDs numDevices
  • 收集始终以小写形式完成，并且每个参数均以十进制表示值，格式如下：
    • timerPeriod
      • MCU 中用于数据收集样本集的计时器延迟（单位为 µs，无符号 32 位值）。
    • collectFlags
      • 根据以下定义，一个数据字节具有 1（表示要收集每个寄存器值类型）和 0（表示不收集每个寄存器值类型）：
        • VSHUNT = 0b1000
        • VBUS = 0b0100
        • CURRENT = 0b0010
        • POWER = 0b0001
    • channelAddressIDs
      • 这是以 LSB 开头的每个 I2C 地址串连起来的 4 个 LSB。
        • 例如，如果 EVM 1 在地址 0x41 上，EVM 2 在通道 0x43 上，这里的值就是 0b00110001
    • NumDevices
      • 串连起来的 EVM 数量 (1-4)。
  • 例如，要每 2.2ms 开始进行一次 VSHUNT 和 VBUS 数据收集，则对于 EVM 1 地址 = 0x41 和 EVM 2 地址 = 0x43 的两个 INA260EVM，发送：collect 2200 12 49 2。
    • 对于本例，EVM 会返回 JSON 格式的确认和状态：
      • {"acknowledge":"collect 2200 12 49 2"}
      • {"evm_state":"collecting"}
  • USB BULK 通道接收如下格式的数据：frameID deviceNumID address registerSize data
    • 每个参数以十进制表示值，格式如下：
      • frameID（1 个字节）
        • 始终读为 0。用于验证数据已对齐。
      • deviceNumID（1 个字节）
        • 对应于 EVM 编号的 ID 数字：
          • 在上面的示例中，如果从地址设置为 0x41 的 EVM 1 读取，该值将为 1，如果从地址设置为 0x43 的 EVM 2 读取，该值将为 2。
      • address（1 个字节）
        • 从器件读取的寄存器地址。
      • registerSize（1 个字节）
        • 后面数据的字节数。
      • data（一次 1 个字节）
        • 字节形式的寄存器数据值，首先是最高有效字节。
• 停止数据采集的格式：stop
  • 其中 stop 始终为小写。
  • EVM 返回 JSON 格式的确认和状态：
    • {"acknowledge":"stop"}
    • {"evm_state":"idle"}