ZHCUCH6A August   2024  – November 2024 F29H850TU , F29H859TU-Q1

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
  7. 2硬件
    1. 2.1  快速入门设置
      1. 2.1.1 配置 1：独立配置
      2. 2.1.2 配置 2：C2000 controlCARD 向后兼容性配置
      3. 2.1.3 配置 3：基板配置
    2. 2.2  设计详情
      1. 2.2.1 电源树
      2. 2.2.2 时钟
      3. 2.2.3 复位
      4. 2.2.4 电路板 ID EEPROM
    3. 2.3  电源要求
    4. 2.4  配置选项
      1. 2.4.1 引导模式选择
      2. 2.4.2 ADC 电压基准选择
      3. 2.4.3 MCAN-A 引导支持
      4. 2.4.4 FSI DLT 支持
      5. 2.4.5 EtherCAT PHY 时钟选择
    5. 2.5  接头信息
      1. 2.5.1 基板接头（J1、J2、J3）
      2. 2.5.2 XDS 调试接头 (J4)
      3. 2.5.3 DLT 接头 (J5)
    6. 2.6  按钮
    7. 2.7  用户 LED
    8. 2.8  调试信息
    9. 2.9  测试点
    10. 2.10 最佳实践
  8. 3软件
    1. 3.1 软件说明
    2. 3.2 软件安装
    3. 3.3 软件开发
    4. 3.4 开发应用程序
  9. 4硬件设计文件
    1. 4.1 原理图
    2. 4.2 PCB 布局
    3. 4.3 物料清单 (BOM)
  10. 5其他信息
    1. 5.1 已知硬件或软件问题
      1. 5.1.1 EVM 使用说明
      2. 5.1.2 MCU144E1 已知硬件问题
    2. 5.2 商标
  11. 6参考资料
  12. 7修订历史记录

2.4.3 MCAN-A 引导支持

F29H85x controlSOM 上包含一个可选电阻器配置，以支持高密度连接器 J1 使用 MCAN-A 功能。默认情况下，J1.35/37 引脚支持 MCAN-D 引脚多路复用选项。通过修改电阻器，可以在这些 J1 引脚上实现 MCAN-A 功能。这样就可以使用 MCAN-A 引导特性。有关 MCAN-A 引导的更多信息，请参阅 F29H85x 和 F29P58x 实时微控制器 数据表。

注意：

当通过修改电阻器在 J1 上启用 MCAN-A 功能时，EtherCAT 功能不受支持。

F29H85X-SOM-EVM MCAN-A 引导选择电阻器图 2-9 MCAN-A 引导选择电阻器
F29H85X-SOM-EVM MCAN-A 引导选择电阻器位置图 2-10 MCAN-A 引导选择电阻器位置
表 2-6 EtherCAT/MCAN-A 引导功能支持

模式

J1.35/37

J3.80/82

电阻器配置

EtherCAT 支持（默认）

GPIO67/68 (MCAN-D)

GPIO64/65 (EtherCAT)

使用 0 欧姆电阻器组装 R25/R27 和 R29/R54，移除 R26/R45。

MCAN-A 支持

GPIO64/65 (MCAN-A)

无连接。

不支持 EtherCAT

使用 0 欧姆电阻器组装 R26/R45，移除 R25/R27 和 R29/R54。
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