基板配置用于将 controlSOM 直接连接至兼容的基板或扩展坞。电源通过基板提供给 controlSOM。需要使用 XDS110ISO-EVM 等仿真调试探针来提供与 MCU 的调试连接。XDS110 调试探针和基板单独出售。

在该配置中，Code Composer Studio™ Theia 通过 JTAG 连接到 controlSOM 并支持软件开发。XDS110 调试探针还会枚举一个虚拟 COM 端口 (VCP)，用于通过 UART 与 MCU 进行通信。

请按照基板用户指南中的步骤启用该配置。

1. 需要具备以下设备：
   1. F29H85x controlSOM (F29H85X-SOM-EVM)
   2. C2000/Sitara controlSOM 兼容基板
   3. XDS110 隔离式调试探针 (XDS110ISO-EVM)
   4. 1 条 USB Type-C 电缆
2. 验证每个 EVM 上的开关设置是否正确。
   1. F29H85X-SOM-EVM：
      1. 使用 S1 选择所需的引导模式。
      2. 使用 S3/S4 选择所需的 ADC 电压基准模式。
   2. XDS110ISO-EVM：
      1. S1 选择 JTAG 模式 – 设置为 JTAG 模式。
      2. S2 启用 UART/SPI 连接 – 设置为 ON 模式。
3. 按照用户指南中的说明设置基板。
4. 将 F29H85x ControlSOM 连接至基板。
5. 确保 controlSOM 方向正确。controlSOM 上的 J1 接头应与基板上的 J1 接头连接。
6. 将 XDS110ISO-EVM 连接到 controlSOM 的 XDS 调试接头 (J4)。
7. 将 USB 电缆连接到 XDS110 隔离式调试探针上的连接器 J5。XDS110 隔离式探针和 controlSOM 已通电。
8. 按照用户指南中的说明为基板供电。
9. 确认 controlSOM 上的电源状态 LED（LED1 和 LED2）亮起。
10. controlSOM 可供使用。按照软件中的步骤开始开发软件。