向后兼容性配置用于需要 controlSOM 连接至与 C2000 controlCARD 兼容的基板或扩展坞的情况。该配置需要使用一个 HSEC 适配器板 (HSEC180ADAPEVM)。电源通过基板提供给 controlSOM。需要使用 XDS110ISO-EVM 等仿真调试探针来提供与 MCU 的调试连接。HSEC 适配器板和 XDS110 调试探针单独出售。

在该配置中，Code Composer Studio™ Theia 通过 JTAG 连接到 controlSOM 并支持软件开发。XDS110 调试探针还会枚举一个虚拟 COM 端口 (VCP)，用于通过 UART 与 MCU 进行通信。

HSEC 适配器板上的多个原型接头提供对许多 MCU ADC 和 GPIO 信号的访问以进行原型设计（有关更多详细信息，请参阅 HSEC 适配器板用户指南）。

要启用该配置，请按照以下步骤操作：

1. 需要具备以下设备：
   1. F29H85x controlSOM (F29H85X-SOM-EVM)
   2. HSEC-180 适配器板 (HSEC180ADAPEVM)
   3. C2000 controlCARD 兼容基板或 HSEC-180 扩展坞 (TMDSHSECDOCK)
   4. XDS110 隔离式调试探针 (XDS110ISO-EVM)
   5. 2 条 USB Type-C 电缆
   6. （可选）5V 直流电源
2. 验证每个 EVM 上的开关设置是否正确。
   1. F29H85X-SOM-EVM：
      1. 使用 S1 选择所需的引导模式。
      2. 使用 S3/S4 选择所需的 ADC 电压基准模式。
   2. XDS110ISO-EVM：
      1. S1 选择 JTAG 模式 – 设置为 JTAG 模式。
      2. S2 启用 UART/SPI 连接 – 设置为 ON 模式。
3. 将 controlSOM 连接到 HSEC-180 适配器板。
4. 确保 controlSOM 方向正确。controlSOM 上的 J1 接头应与 HSEC-180 适配器板上的 J1 接头连接。
5. 将 HSEC-180 适配器板插入基板或 TMDSHSECDOCK 扩展坞。
6. 将 XDS110ISO-EVM 连接到 HSEC-180 适配器板的连接器 J7。
7. 将 USB 电缆连接到 XDS110 隔离式调试探针上的连接器 J5。XDS110 隔离式探针已通电。
8. 将 USB 电缆连接到 TMDSHSECDOCK 上的连接器 J17。
9. 将 TMDSHSECDOCK 上的 S1 转至 USB-ON 位置。
10. 确认 controlSOM 上的电源状态 LED（LED1 和 LED2）亮起。
11. controlSOM 可供使用。按照软件中的步骤开始开发软件。

图 2-2 C2000 controlCARD 向后兼容性配置