ZHCUCH6A August   2024  – November 2024 F29H850TU , F29H859TU-Q1

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
  7. 2硬件
    1. 2.1  快速入门设置
      1. 2.1.1 配置 1:独立配置
      2. 2.1.2 配置 2:C2000 controlCARD 向后兼容性配置
      3. 2.1.3 配置 3:基板配置
    2. 2.2  设计详情
      1. 2.2.1 电源树
      2. 2.2.2 时钟
      3. 2.2.3 复位
      4. 2.2.4 电路板 ID EEPROM
    3. 2.3  电源要求
    4. 2.4  配置选项
      1. 2.4.1 引导模式选择
      2. 2.4.2 ADC 电压基准选择
      3. 2.4.3 MCAN-A 引导支持
      4. 2.4.4 FSI DLT 支持
      5. 2.4.5 EtherCAT PHY 时钟选择
    5. 2.5  接头信息
      1. 2.5.1 基板接头(J1、J2、J3)
      2. 2.5.2 XDS 调试接头 (J4)
      3. 2.5.3 DLT 接头 (J5)
    6. 2.6  按钮
    7. 2.7  用户 LED
    8. 2.8  调试信息
    9. 2.9  测试点
    10. 2.10 最佳实践
  8. 3软件
    1. 3.1 软件说明
    2. 3.2 软件安装
    3. 3.3 软件开发
    4. 3.4 开发应用程序
  9. 4硬件设计文件
    1. 4.1 原理图
    2. 4.2 PCB 布局
    3. 4.3 物料清单 (BOM)
  10. 5其他信息
    1. 5.1 已知硬件或软件问题
      1. 5.1.1 EVM 使用说明
      2. 5.1.2 MCU144E1 已知硬件问题
    2. 5.2 商标
  11. 6参考资料
  12. 7修订历史记录

EtherCAT PHY 时钟选择

controlSOM 提供两个 EtherCAT PHY 时钟输出 ECAT_PHY0_CLK 和 ECAT_PHY1_CLK。默认情况下,这些时钟源自 25MHz BAW 振荡器 (Y1)。这些时钟也可以源自 F29H85x 器件上的 ESC_PHY_CLK。对于来自 F29H85x 器件上 GPIO54/ESC_PHY_CLK 输出的 EtherCAT PHY 时钟的源,包含一个可选的电阻器配置。要启用该选项,请按照表 2-9 上的说明进行操作。有关 ESC_PHY_CLK 的更多信息,请参阅 F29H85x 和 F29P58x 实时微控制器 数据表。

表 2-9 EtherCAT PHY 时钟源选择

模式

电阻器配置

板载 LVCMOS 25MHz 振荡器 (Y1)(默认值)

在 R32 和 R97 上组装所有 0 欧姆电阻器。

移除 R31 和 R35 上的所有电阻器。

器件 ESC_PHY_CLK (GPIO54)

移除 R32 和 R97 上的所有电阻器。

在 R31 和 R35 上组装所有 0 欧姆电阻器。