图 2-2 显示了电流和电压控制环路的软件实现。电压环路与电流级联，以便在充电和放电模式下实现恒流和恒压。当电池电压远离恒压设置 (VSET) 时，电压环路饱和至恒流设置 (ISET)。当电池电压接近 VSET 时，电压环路闭合，并且 ISET 减少以确保电池电压不超过 VSET 限值。该控制器可在充电和放电模式下工作。在充电模式下，VSET 限制最大电池电压，从而停止充电。在放电模式下，VSET 限制旨在停止放电的最小电池电压。