CAN 总线

CAN 通信自 Robert Bosch GmbH 于 20 世纪 80 年代开发以来，已有了很大的发展。多点网络协议显著减少了车辆中所需的电缆布线，同时还实现了仲裁通信系统，该系统可将总线访问权限授予总线上的最高优先级节点。CAN 协议和物理层最初是在二十世纪九十年代初标准化的，数据速率高达 1Mbps。如今，CAN 通信已发展到高达 10Mbps 的速度，弥补了 20 世纪 90 年代经典 CAN 与 10Base-T 等低速汽车以太网之间的差距。

CAN 是一个多命令器串行总线；换句话说，当单个节点可以读取和写入 CAN 总线时，没有单个命令器节点进行控制。每个报文帧都包含一个标识符，用于确定 CAN 报文的优先级。如果多个节点尝试同时发送到 CAN 总线，则具有最高优先级（或最低仲裁 ID）的节点将控制总线。CAN 通信在恶劣环境中是可靠的，它允许 ECU 仅与一对电线进行通信。

最初在 20 世纪 80 年代开发 CAN 时，车辆中的 ECU 数量相对较少。如今，乘用车可以包含 100 多个 ECU，控制功能包括基本动力转向和豪华功能，如座椅按摩器和方向盘加热器。随着 ECU 的增加以及乘客车辆对更高级安全功能的需求，CAN 通信也在不断发展。

表 1 列出了有关 CAN 通信网络的更多信息，包括 CAN FD 灯、CAN 信号改善功能 (SIC) 和 CAN 超长 (XL) 等新标准。阅读控制器局域网 (CAN) 简介，了解更多有关 CAN 的信息。