激光雷达 (LIDAR)，亦称为飞行时间 (ToF) 或激光扫描仪，是一种探测物体并测量其距离的检测方式。这一技术的工作原理是使用光脉冲照射某个目标，然后测量反射返回信号的特性。光脉冲宽度在数纳秒到数微秒间不等。

图 1 所示为激光雷达的基本原理，即以特定模式发射光信号，然后根据接收端收集的反射信号提取信息。用于从光信号提取信息的常见参数包括脉冲功率、往返时间、相移和脉宽。

图 1 基于脉冲飞行时间的激光雷达系统。

为什么选择光信号？与雷达、超声波传感器或摄像头等其他现有技术相比，激光雷达有什么特殊之处？是什么让激光雷达广受推崇？远距离激光雷达将成为自动驾驶应用的重要传感器，本白皮书将探讨与之相关的各类问题。除自动驾驶车辆外，激光雷达也应用于 3D 航空和地理测绘、工厂安全系统、灵巧弹药和气体分析。