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TMS320F28004x 实时微控制器
本资源的原文使用英文撰写。 为方便起见，TI 提供了译文；由于翻译过程中可能使用了自动化工具，TI 不保证译文的准确性。 为确认准确性，请务必访问 ti.com 参考最新的英文版本（控制文档）。
1 特性
- TMS320C28x 32 位 CPU
- 100MHz
- IEEE 754 单精度浮点单元 (FPU)
- 三角函数加速器 (TMU)
- 针对常见的三角函数和软件库从 3× 周期提高至 4× 周期
- 13 周期派克变换
- Viterbi/复杂数学单元 (VCU-I)
- 十个硬件断点（包括 ERAD）
- 可编程控制律加速器 (CLA)
- 100MHz
- IEEE 754 单精度浮点指令
- 独立于主 CPU 执行代码
- 片上存储器
- 在两个独立存储体上提供 256KB (128KW) 的闪存（ECC 保护）
- 100KB (50KW) RAM（ECC 保护或奇偶校验保护）
- 支持第三方开发的双区安全
- 唯一标识 (UID) 号
- 时钟和系统控制
- 两个内部零引脚 10MHz 振荡器
- 片上晶振振荡器和外部时钟输入
- 窗口化看门狗计时器模块
- 丢失时钟检测电路
- 1.2V 内核、3.3V I/O 设计
- 可生成 1.2V 电压的内部 VREG 或直流/直流允许进行单电源设计
- 欠压复位 (BOR) 电路
- 系统外设
- 6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器
- 40 个独立可编程多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
- 在模拟引脚上提供 21 路数字输入
- 增强型外设中断扩展 (ePIE) 模块
- 支持多个具有外部唤醒功能的低功耗模式 (LPM)
- 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
- 通信外设
- 一个电源管理总线 (PMBus) 接口
- 一个内部集成电路 (I2C) 接口
（引脚可引导）
- 两个控制器局域网 (CAN) 总线端口（引脚可引导）
- 两个串行外设接口 (SPI) 端口
（引脚可引导）
- 两个与 UART 兼容的串行通信接口 (SCI)（引脚可引导）
- 一个与 UART 兼容的本地互连网络 (LIN)
- 一个带发送器和接收器的快速串行接口 (FSI)
- 模拟系统
- 三个 3.45MSPS 12 位模数转换器 (ADC)
- 多达 21 个外部通道
- 每个 ADC 具有四个集成后处理块 (PPB)
- 七个带 12 位参考数模
转换器 (DAC) 的窗口比较器 (CMPSS)
- 两个 12 位缓冲 DAC 输出
- 七个可编程增益放大器 (PGA)
- 可编程增益设置：3、6、12、24
- 可编程输出滤波
- 增强型控制外设
- 16 个具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的 ePWM 通道
- 具有高分辨率的集成死区支持
- 集成硬件跳匣区域 (TZ)
- 七个增强型捕捉 (eCAP) 模块
- 两个支持 CW/CCW 运行模式的增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
- 四条 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道（每条通道两个并联滤波器）
- 标准 SDFM 数据滤波
- 用于高估或低估情况下
快速操作的比较器滤波器
- 可配置逻辑块 (CLB)
- InstaSPIN-FOC™
- 无传感器的磁场定向控制 (FOC)，采用 FAST™ 软件编码器
- 片上 ROM 存储器中的库
- 符合功能安全标准
- 专为功能安全应用开发
- 可提供用于 ISO 26262 和 IEC 61508 系统设计的文档
- 系统功能符合 ASIL D 和 SIL 3 等级
- 硬件完整性高达 ASIL B 级
- 安全相关认证
- 封装选项：
- 100 引脚 Low-profile Quad Flatpack (LQFP)
[后缀 PZ]
- 64 引脚 LQFP [后缀 PM]
- 56 引脚极薄无引线四方扁平封装 (VQFN) [后缀 RSH]
- 温度选项：
- S：–40°C 至 125°C 结温
- Q： –40°C 至 125°C 的自然通风下
（汽车应用的 AEC Q100 合格认证）