• 单核和双核 Arm® Cortex® R5F CPU，每个内核运行频率高达 500MHz
  • 16KB 指令高速缓存，每个 CPU 内核具有 64 位 ECC
  • 16KB 数据高速缓存，每个 CPU 内核具有 32 位 ECC
  • 每个内核 256KB 紧耦合存储器 (TCM)，具有 32 位 ECC
  • 支持锁步或双核操作
• 用于加速三角函数的三角函数加速器 (TMU)
  • 多达 2 个 TMU，每个 R5F MCU 内核一个

• 1.5MB 片上共享 SRAM（3 组 × 512KB）。为完整的 1.5MB OCSRAM 提供 ECC 错误保护。

• 256KB 远程低延迟 L2 高速缓存 (RL2)，软件可编程，在所有内核之间共享，从 SRAM 分配

• 1 个 EDMA，支持数据移动功能
• 支持从以下接口启动器件：
  • UART（主/备）

  • OSPI NOR 和 NAND 闪存（50MHz SDR 和 25MHz DDR)

  • USB 外设引导
• 处理器间通信模块
  • 用于同步多个 R5F CPU 和 HSM CPU 上运行的进程的 SPINLOCK 模块
  • 通过 CTRLMMR 寄存器实现的 MAILBOX 功能

• 2 个八路串行外设接口 (OSPI)（1.8V 和 3.3V、SDR 高达 133MHz、DDR 高达 133MHz），可用于
  • 完全支持 XIP（就地执行）的外部闪存存储器

  • RAM 扩展/FOTA

• 1 个 4 位多媒体卡/安全数字 (MMC/SD) 接口
• 通用存储器控制器 (GPMC)
  • 16 位并行数据总线、22 位地址总线和 4 个片选信号
  • 高达 4MB 可寻址存储器空间
  • 支持错误检查的集成错误定位模块 (ELM)

通用连接：

• 6 个通用异步 RX-TX (UART) 模块
• 4 个串行外设接口 (SPI) 控制器
• 3 个本地互联网络 (LIN) 端口
• 3 个内部集成电路 (I2C) 端口
• 2 个支持 CAN-FD 的模块化控制器局域网 (MCAN) 模块
• 1 个快速串行接口发送器 (FSITX)，高达 200Mbps
• 1 个快速串行接口接收器 (FSIRX)，高达 200Mbps
• 多达 140 个通用 I/O (GPIO)

• 可配置为 USB 主机、USB 器件或 USB 双角色器件的端口
• USB 2.0 主机模式
  • 高速（HS，480Mbps）
  • 全速（FS，12Mbps）
  • 低速（LS，1.5Mbps）
• USB 2.0 器件模式
  • 高速（HS，480Mbps）
  • 全速（FS，12Mbps）

• 实时控制子系统 (CONTROLSS)
• 灵活的输入/输出交叉开关 (XBAR)
• 3 个具有 3MSPS 最大采样率的 12 位模数转换器 (ADC)
  • 每个 ADC 模块具有
    • 7 个单端通道或
    • 3 个差分通道
  • 高度可配置的 ADC 数字逻辑
    • 具有可选内部或外部基准
    • 每个 ADC 模块 4 个后处理块
• 9 个具有内部 12 位 DAC 基准的模拟比较器 (CMPSS-A)
• 1 个 12 位数模转换器 (DAC)
• 10 个增强型高分辨率脉宽调制 (eHRPWM) 模块
  • 单或双 PWM 通道
  • 高级 PWM 配置
  • 增强型 HRPWM 与 EPWM 相比，提高了 PWM 的时间分辨率
• 8 个增强型捕捉 (ECAP) 模块
• 2 个增强型正交编码器脉冲 (EQEP) 模块
• 2 个 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM)

工业连接：

• 2 个可编程实时单元 - 工业用通信子系统（2 个 PRU-ICSS）
  • 每个 ICSS 2 个 PRU，总共 4 个 PRU 内核
  • 双核可编程实时单元子系统 (PRU0/PRU1)
    • 确定性硬件
    • 动态固件
  • 每个 PRU 具有 20 通道增强型输入 (eGPI)
  • 每个 PRU 具有 20 通道增强型输出 (eGPO)
  • 嵌入式外设和存储器
    • 1 个 UART、1 个 ECAP
    • 1 个 MDIO、1 个 IEP
    • 1 个 32KB 共享通用 RAM
    • 2 个 8KB 共享数据 RAM
    • 每个 PRU 1 个 12KB IRAM
    • 暂存器 (SPAD)、MAC/CRC
  • 数字编码器和 Σ-Δ 控制环路
  • PRU-ICSS 支持高级工业协议，包括：
    • EtherCAT®、Ethernet/IP™
    • PROFINET®、IO-Link®
  • 专用中断控制器 (INTC)
  • 动态 CONTROLSS XBAR 集成
  • 支持标准以太网 (EMAC) - 最多 2 个外部端口

• 集成以太网交换机 (CPSW3G)
  • 支持两个外部端口和一个内部端口（可选 MII/RMII/RGMII）
  • IEEE 1588（2008 附件 D、E 和 F）及 802.1AS PTP
  • 第 45 条 MDIO PHY 管理规范
  • 512 个基于 ALE 引擎的数据包分类器
  • 基于优先级的流量控制，数据包大小高达 2KB
  • 四个 CPU 硬件中断节奏
  • 硬件中的 IP/UDP/TCP 校验和卸载
  • 支持 TSN

• 支持 Auto SHE 1.1/EVITA 的硬件安全模块 (HSM)
• 旨在符合 ISO 21434 标准
• 安全启动支持
  • 器件接管保护
  • 硬件强制可信根
  • 经认证的引导
  • 软件防回滚保护
• 调试安全
  • 仅在通过正确的身份验证后才能安全调试器件
  • 能够禁用器件调试功能
• 器件 ID 和密钥管理
  • 支持 OTP 存储器 (FUSEROM)
    • 存储根密钥和其他安全字段
  • 独立的 EFUSE 控制器和 FUSE ROM
  • 唯一器件公共标识符
• 存储器保护单元 (MPU)
  • 每个 Cortex®-R5F 内核具有专用的 Arm® MPU
  • 系统 MPU - 出现在 SoC 中的各种接口上（MPU 或防火墙）
  • 8 至 16 个可编程区域
    • 启用/特权 ID
    • 起始/结束地址
    • 读取/写入/可缓存
    • 安全/非安全
• 加密加速
  • 支持 DMA 的加解密内核
  • AES - 128/192/256 位密钥大小
  • SHA2 - 256/384/512 位支持
  • 带有伪真随机数生成器的 DRBG

• 支持设计具有功能安全要求的系统
  • 错误信令模块 (ESM)
  • 计算临界存储器具有 ECC 或奇偶校验
  • 内置自检 (BIST) 片上 RAM
  • 运行时内部诊断模块，包括电压、温度和时钟监控，窗口式看门狗计时器，用于存储器完整性检查的 CRC 引擎
• 以功能安全合规型为目标 [工业]
  • 专为功能安全应用开发
  • 可提供用于 IEC 61508 功能安全系统设计的文档
  • 以系统能力达到 SIL-3 级为目标
  • 以硬件完整性达到 SIL-3 级为目标
  • 安全相关认证
    • 计划通过 IEC 61508 认证
• 以功能安全合规型为目标 [汽车]
  • 专为功能安全应用开发
  • 可提供用于 ISO 26262 功能安全系统设计的文档
  • 以系统功能达到 ASIL-D 级为目标
  • 以硬件完整性达到 ASIL-D 级为目标
  • 安全相关认证
    • 计划通过 ISO 26262 认证

• 符合面向汽车应用的 AEC-Q100 标准
• 封装选项
  • 提供多种 NFBGA 封装（请参阅第 3 节）
  • 0.5mm、0.65mm 和 0.8mm 间距选项