1 TI 技术手册

引言

ADAS、车身电子装置、动力总成等汽车系统需要用到精密数据转换器。对于每个数据转换器，在测量汽车信号时，通常都需要一个精确的基准电压 (VREF) 以便误差尽可能低。许多数据转换器可以合并内部基准，但在 CMOS 技术中很难找到一个内部基准电压能够达到双极工艺的高精度、低温漂和低噪声。这在 MCU 的数字处理中更为复杂，由于存在各种固有的时钟噪声，内部基准往往会有噪声。因此，通常需要使用外部基准电压来进行更精确的测量。

图 1-1 简化的 ADAS 前置摄像头示意图

用于监控 1% 1V 电压轨的基准电压

在汽车高级驾驶辅助系统 (ADAS) 中，监控 MCU/DSP/FPGA 中使用的电压轨非常重要。通过 ADC 和电压监控器组合来独立监控电压轨，确保电压轨不会超过可能导致欠压或过压事件（可能损坏 MCU/DSP/FPGA）的某个电压。通常，这些 ADC 在微控制器 (MCU) 内部，用于确保电压轨正常工作。在 MCU 上连接一个外部 VREF 以保证精度，并确保内部 ADC 有一个冗余的基准电压以保证稳健性，这种情况并不罕见。通过添加一个外部 VREF，有可能得到一个精确的 ADC，不需要校准就可以监控 1% 1V 电压轨。

图 1-2 带 MCU 的 REF3430-Q1

为了确保系统符合误差规格，务必要对信号链进行表征以了解电压轨误差，这一点非常重要。电压轨误差日趋严格，因为允许的总误差一直在减小，从而可以打造出一个更优化的系统。表征 MCU 中的信号链误差时会存在一个问题，即内部基准电压通常不会像外部电压基准那样全面而深入地表征，而且往往缺乏最差值上限。因此，很难计算出系统最坏情况下的误差。使用外部基准电压可解决这一难题，如图 1-2 中的 REF3430-Q1 所示。

表 1-1 所示为关于电压轨监控要求的一个示例，该要求为通过微型计算机监控 ADAS 系统中精密 MCU 的 1V 电压轨。由于某些电压电源轨严格要求限制在一定的电压范围内，我们希望确保信号链系统的总误差小于 1%，这样就可以测量偏差，在本例中偏差为 10mV。

对于 1V 直流测量，可以通过一个外部基准电压来计算总误差。可通过两种方法来计算系统误差：一种是最坏情况法，另一种则是和的平方根 (RSS)法。误差计算之间的主要区别在于如何组合一个系统的各个误差。在基于最坏情况的误差计算中，所有误差都是它们最坏情况的叠加，结果趋于保守，虽能确保每个器件都正常工作，但主要缺点是要考虑到 6 个以上 Σ 的事件，这会使系统成本增加。最坏情况法的一种常见替代方法是基于统计公差分析的 RSS 法。之所以使用 RSS，是因为它提供了一个更实际的、基于分布的可接受限值。而在本例中，我们使用 RSS 是因为它能够更真实地表示误差。

VREF 基准计算的总误差是初始精度、温度系数等所有误差的总和。为了计算总误差，所有误差都应采用通用单位，如Equation1中的 ppm（百万分率）。通过校准可以进一步减小 VREF 总误差，因为校准可以消除初始精度和温度系数等静态误差。本例中省略了焊接漂移、负载调节、线路调节等误差，但可以将这些误差一并加入，从而计算出 VREF 总误差的更准确值。Equation1 所示为如何使用 RSS 法合并所有这些误差。

Equation1.

选择 ADC 时，找到一个误差尽可能小的 ADC 非常重要。本例使用了符合表 1-3 中所示规格的内部 MCU ADC。这种情况下的 ADC 总误差也称为总体未调误差，它的计算方法类似于使用 RSS 法计算 VREF 总误差。

Equation2.

进行误差计算时，ADC 的误差是独立的，但基准电压的误差与 ADC 模拟输入信号成正比。Equation2 中计算的 VREF 总误差只有在模拟输入信号为满刻度时才有效。在本例中，由于模拟输入为 1V，而不是满刻度电压，只有 VREF 总误差的一小部分影响到模拟输入，这可在Equation3 中看到。

Equation3.

在 ADC 规格下，使用Equation4 将 VREF 总误差转换为 LSB，如此一来，使用Equation5 中的 RSS 法可以合并 VREF 和 ADC。

Equation4.

Equation5.

Equation6.

表 1-4 总结了系统的最终误差，因为外部基准电压可以帮助表征误差以确保满足最小精度。在实践中，测量值将比 RSS 总误差更精确，但该误差可以为实现改进提供一个基准。主要误差来自 ADC，因此选择更精确的 ADC 即可轻松减小系统的 ADC 误差。还有一些技术可用于改善基准电压误差，例如使用更高的外部基准电压。在表 1-5 中，有一些备选基准电压器件可帮助减小这种误差或节省电力。