在工业电机驱动系统中，通常需要多个器件或芯片以快速、低延时和同步的方式相互通信。一个典型应用示例是使用两个不同的微编程控制单元 (MCU) 进行闭环控制。若要在每个控制周期中接收和发送数据，通信时序需要是确定且同步的。

工业以太网外设 (IEP) 模块是可编程实时单元和工业通信子系统 (PRU_ICSS) 的一部分，该模块采用工业以太网计时器来执行用于实时控制的硬件工作。

本应用手册介绍了如何使用 IEP 计时器和 PRU 内核在芯片之间执行时间同步，以及如何通过快速串行接口 (FSI) 在控制周期内以可配置的时序传输数据，从而实现闭环电机控制。