制造和自动化行业已经使用了多年的伺服电机控制技术，但是工业 4.0 和智能工厂的兴起加速了自动化系统的应用，进而增加了对具有更多功能、可控制更多轴并且更智能的伺服驱动器的需求。

内容概览

本文探讨了 Sitara 微控制器 (MCU) 和处理器 (MPU) 如何应对伺服驱动器市场趋势以及工业 4.0 和智能工厂系统的新要求。

具有较高原始性能的 MPU 和 MCU 可以更快地完成控制处理，并具有更多计算带宽来提供更多服务和功能以满足日益增长的自动化和智能需求。

工业伺服驱动器行业中最引人注目的现象之一是多协议工业以太网的迅速应用。Sitara 器件支持机器之间的实时低延迟通信，以帮助提高性能、安全性和可靠性。

随着自主决策与操作的发展以及人机交互的不断增加，更多的工厂应用对“功能安全”的需求也在增加。