1 摘要

超声波传感器使用高于 20 kHz 范围的声波来检测邻近物体，类似于蝙蝠使用回声定位在不撞到障碍物的情况下进行穿梭。在汽车领域，超声波传感器普遍用于 ADAS（高级驾驶辅助系统）应用，特别是用于泊车辅助系统，其中 4-16 个传感器用于在停车时检测障碍物。在工业领域，超声波传感器用于机器人和其他需要可靠地感测物体是否存在、接近情况或位置的应用。本应用报告讨论了什么是超声波飞行时间感测，以及系统注意事项和影响超声波感测的其他因素。