摘要

DRA8x 和 TDA4x 处理器系列基于逐步发展的 Jacinto™ 7 架构，这种架构的目标应用为 ADAS、网关和自动驾驶汽车 (AV)。它们利用了 TI 在 ADAS 处理器市场十余年优势地位中积累的广泛市场知识。Jacinto™ 处理器配备旨在提供可靠通信的集成式以太网交换机。它们统称为 CPSW_nG，其中 n 代表可用的硬件端口数。

此外，Jacinto™ 7 器件为用户和关键系统应用提供域隔离。拥有强大 A 内核的主域满足用户空间应用需要，拥有专用 R 和 M 内核的 MCU 域则提供安全功能。每个域通常配备一个专用的 CPSW_nG 交换机，其应用域拥有更多的端口。每个 CPSW_nG 可提供 x-1 个外部端口，这些端口可以连接不同的器件和外部交换机。

考虑到汽车硬件对成本敏感的性质，器件上通常省去 PHY，使用一种叫 MAC2MAC 的配置直接相互连接交换机，确保减少 BOM 并加快连接速度。MAC2MAC 是 TI Jacinto™ 7 处理器中广泛使用的应用场景，本文档将以各种示例和用例解释这种场景，同时提供更多的技术细节。

出于此讨论目的并为了方便阅读，本应用手册使用 DRA829/TDA4 SoC；但任何其他 Jacinto™ 7 处理器适用同样的原理。

本文档所讨论的工程配套资料和源代码可从以下 URL 下载：https://www.ti.com/cn/lit/zip/SPRAD07