说明

PWM 占空比与 LED 的亮度直接相关。在应用中使用 LED 作为指示灯或光源时，可以使用 PWM 信号来驱动 LED 亮度和功耗。MPSM0 中的计时器模块可用于生成具有不同频率和占空比的 PWM 信号。该示例代码以心跳方式调暗和调亮 LED，以显示可用于驱动 LED 的整个 PWM 占空比范围。

图 1 显示了该示例中使用的外设的功能方框图。

图 1 子系统功能方框图

所需外设

该应用需要一个计时器、一个器件引脚和一个板载 LED。

兼容器件

根据表 1 中的要求，该示例与表 2 中的器件兼容。相应的 EVM 可用于原型设计。

设计步骤

1. 确定所需的 PWM 输出频率和分辨率。这两个参数将是计算其他设计参数的起点；频率应由需要更新外部元件状态的速度决定。在该示例中，我们选择了 62Hz 的 PWM 输出频率和 2000 位的 PWM 分辨率。
2. 计算计时器时钟频率。以下公式可用于计算计时器时钟频率： F_clock = F_pwm × resolution
3. 在 SysConfig 中配置外设。选择要使用的计时器实例以及要用于 PWM 输出的器件引脚。该示例将 PA13 用于 PWM 输出（连接到 TIMG0）。
4. 编写应用程序代码。该应用的剩余部分是更改 PWM 占空比，这是在软件中完成的。请参阅图 2 以了解应用程序概况或直接浏览代码。

设计注意事项

1. 最大输出频率：从根本上而言，最大 PWM 输出频率受 IO 速度和所选时钟源频率的限制。不过，占空比分辨率也会影响最大输出频率。更高的分辨率需要更多的计时器计数，从而增加输出周期。
2. 流水线：该应用中选择的 PWM 计时器支持计时器比较值流水线。流水线使应用能够计划计时器比较值更新，而不会对输出产生干扰。

软件流程图

图 2 显示了应用程序为更改 PWM 输出的占空比而执行的操作。

图 2 应用软件流程图

应用代码

在应用程序代码中，PWM 占空比在计时器每次触发中断时增加 1%，直到达到 90%，然后降低 1%，直到占空比达到 10%，从而产生心跳效果。该应用 PWM 输出分辨率为 2000 位；因此，将 pwm_count 变量增加或减少 20 会使占空比改变 1%。根据应用要求，可能需要不同的调节。

void PWM_0_INST_IRQHandler(void){
    switch (DL_TimerG_getPendingInterrupt(PWM_0_INST)){
        case DL_TIMER_IIDX_LOAD: 
            if (dc <= 10){mode = 1;} // if reached lowest dc (10%), increase dc
            else if (dc >= 90){mode = 0;} // if reached highest dc (90%), decrease dc
            if (mode){pwm_count -= 20; dc += 1;} // up
            if (!mode){pwm_count += 20; dc -= 1;} // down
            DL_TimerG_setCaptureCompareValue(PWM_0_INST, pwm_count, DL_TIMER_CC_1_INDEX); // update ccr1 value
            break;
        default: 
            break;
    }
}

结果

附加资源

• 下载 MSPM0 SDK
• 了解有关 SysConfig 的更多信息
• MSPM0L LaunchPad 开发套件
• MSPM0G LaunchPad 开发套件
• MSPM0 计时器 PWM Academy