ZHCACO8 may   2023 TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1

1.   1
2.   摘要
3.   商标
4. 1引言
5. 2了解 2 类、PLd 安全要求
   1. 2.1 符合 ISO 3691-4 的安全要求
   2. 2.2 系统架构选择
   3. 2.3 基于过程安全时间的器件选择
6. 3实施移动机器人电机驱动器安全要求
7. 4结论

简化机器人电机驱动器安全评估