ZHCAD76 October   2023 AM69A

1.   1
2.   摘要
3. 1引言
4. 2定位和建图
   1. 2.1 同步定位与建图
   2. 2.2 图形 SLAM
   3. 2.3 定位
5. 3周围环境感知
6. 4规划路线
7. 5总结

自主移动机器人：借助 AM69A 实现智能安全导航

本资源的原文使用英文撰写。 为方便起见，TI 提供了译文；由于翻译过程中可能使用了自动化工具，TI 不保证译文的准确性。 为确认准确性，请务必访问 ti.com 参考最新的英文版本（控制文档）。