ZHCAF08 February 2025 AM2612 , AM2631 , AM2632 , AM2634 , AM263P2 , AM263P4 , AM2732 , AM2732-Q1 , AM620-Q1 , AM623 , AM625 , AM625-Q1 , AM62A3 , AM62A3-Q1 , AM62A7 , AM62A7-Q1 , AM62D-Q1 , AM62P , AM62P-Q1 , AM67 , AM68A , AM69A , DRA821U , TDA4AEN-Q1 , TDA4AH-Q1 , TDA4AL-Q1 , TDA4AP-Q1 , TDA4VE-Q1 , TDA4VEN-Q1 , TDA4VH-Q1 , TDA4VL-Q1 , TDA4VM , TDA4VP-Q1
AUTOSAR® 是汽车软件开发的标准化方法。微控制器抽象层 (MCAL) 符合 AUTOSAR 经典平台规范。MCAL 给硬件组件配备了一个接口,通过将多个类别的驱动程序与硬件组件捆绑,管理相应的组件集并提供多种受支持的功能。MCAL 软件包是某一目标软件包所专用的,换言之,MCAL 依赖于硬件,可用于每种受支持的器件系列中,例如 Sitara™ AM263x、AM263Px、AM273x MCU、AM62x、AM62Ax、AM62Px MPU、Jacinto™ DRA8x 和 TDA4x 处理器。
未被 AUTOSAR 标准化的其他器件外设和硬件单元使用复杂驱动器设计 (CDD) 以扩展集成的形式交付。虽然该软件包是以术语 MCAL 软件包的名义推广的,但该软件包包括 MCAL 和 CDD 层的驱动程序。软件包以 BSW 存根的形式提供上层的任何依赖要求。BSW 存根是上层组件的不完全实现,能连接驱动程序层以实现独立的功能包交付。该组件将由主要 AUTOSAR 供应商提供的完整 AUTOSAR 堆栈中的完整组件替代。